我正在基于ROS实现机器人系统。我有不同的节点每秒发送数据多次。但是，我不需要。我只想在机器人状态在新位置时发送。您建议使用哪种ROS技术？
取决于您的要求，您可以使用ROS服务或参数服务器。
ROS服务：发布/订阅模型非常灵活 沟通范式，但它的多一对单向运输不是 适用于RPC请求/回复互动，通常是 在分布式系统中需要。请求/回复是通过 服务，由一对消息定义：一个用于请求 一个回复。
参数服务器：参数服务器是可以通过网络API访问的共享的多变量字典。节点使用此服务器 在运行时存储和检索参数。因为它不是为设计的 高性能，最好用于静态的非二进制数据，例如 配置参数。