在Qt5中通过uart发送一个大的缓冲区

Question

我是Qt的初学者。现在我想使用 Qt5 通过 uart 发送一个 9 字节的命令。这是我的命令：

FFFFFF5550464DAA0E

我想将我的命令传输到 Qstring 对象。当我像这样编写代码时，它告诉我 const 太大了。

QString str=0xFFFFFF5550464DAA0E;

所以我选择了这样的数组，但它仍然不起作用。

char cmd[9]={0xFF,0xFF,0xFF,0x55,0x50,0x46,0x4D,0xAA,0x0E};
for(int i=0;i<9;i++)
{
    QString str=cmd[i];
    QByteArray outData=str.toLatin1();
    int size=outData.size();
    outData=myHelper::HexStrToByteArray(str);
    size=outData.size();
    myCom->write(outData);
}

我也尝试这个再次失败

char cmd[9]={0xFF,0xFF,0xFF,0x55,0x50,0x46,0x4D,0xAA,0x0E};
QString str=cmd;
QByteArray outData=str.toLatin1();
int size=outData.size();
outData=myHelper::HexStrToByteArray(str);
size=outData.size();
myCom->write(outData);

那么谁能告诉我该怎么做？

Answer 1

这行代码：

QString str=0xFFFFFF5550464DAA0E;

0xFFFFFF5550464DAA0E不是字符串。您正在尝试为字符串分配一个非常大的常量（9 字节）数字。请注意，0xFF 不是字符串，而是带有 ASCII 代码0xFF的字符。第二次尝试时，您走对了路：

char cmd[9]={0xFF,0xFF,0xFF,0x55,0x50,0x46,0x4D,0xAA,0x0E};

现在你有两个选择;这取决于你必须发送什么，9个字节或更长的字符串，该命令表示为十六进制字符串并编码为ASCII。第一种情况更容易，删除所有代码：

QByteArray outData = QByteArray(cmd, sizeof(cmd));
myCom->write(outData);

使用此代码，您不会向设备发送字符串，而是 9 字节 （ 0xFF ...0x0E）。如果你必须发送一个字符串，那么你可以按照paxdiablo的建议去做：

QByteArray outData = QByteArray("xFFxFFxFFx55x50x46x4DxAAx0E", 9);
myCom->write(outData);

或：

QByteArray outData = QString("0xFF0xFF0xFF0x550x500x460x4D0xAA0x0E")
    .toLatin1();
myCom->write(outData);

或者，您可以这样做：

char cmd[9]={0xFF,0xFF,0xFF,0x55,0x50,0x46,0x4D,0xAA,0x0E};
QByteArray outData = QByteArray(cmd, sizeof(cmd)).toHex();
myCom->write(outData);

哪一个适合您？好吧，你应该澄清你的背景...

Answer 2

你不需要弄乱字符串和转换。您可以直接从数据本身进行QByteArray，只需简单的单行代码：

QbyteArray data("xFFxFFxFFx55x50x46x4DxAAx0E", 9);

之后，声明：

myCom->write(data);

然后将输出字符串中指定的九个字节。