BeagleBone Black (v4.14) 上的 PWM 芯片到引脚映射

Question

关于如何在较新版本的内核上为 PWM 配置 Beaglebone 的信息很少。我按照 BeagleBone Black (v4.14) 上的 PWM 说明与 PWM 芯片接口，但现在我需要弄清楚每个芯片连接到的引脚。

根据 BeagleBone Black 文档中的开普扩展标头图像，我知道：

• EHRPWM0A=P9_22
• EHRPWM0B=P9_21
• EHRPWM1A=P9_14
• EHRPWM1B=P9_16
• EHRPWM2A=P8_19
• EHRPWM2B=P8_13
• ECAP0=P9_42

当我运行ls -lh /sys/class/pwm以查看可用的PWM接口时，我看到：

lrwxrwxrwx 1 root pwm 0 May  6 14:31 pwmchip0 -> ../../devices/platform/ocp/48300000.epwmss/48300100.ecap/pwm/pwmchip0
lrwxrwxrwx 1 root pwm 0 May  6 14:31 pwmchip1 -> ../../devices/platform/ocp/48300000.epwmss/48300200.pwm/pwm/pwmchip1
lrwxrwxrwx 1 root pwm 0 May  6 14:31 pwmchip3 -> ../../devices/platform/ocp/48302000.epwmss/48302200.pwm/pwm/pwmchip3
lrwxrwxrwx 1 root pwm 0 May  6 14:31 pwmchip5 -> ../../devices/platform/ocp/48304000.epwmss/48304100.ecap/pwm/pwmchip5
lrwxrwxrwx 1 root pwm 0 May  6 14:31 pwmchip6 -> ../../devices/platform/ocp/48304000.epwmss/48304200.pwm/pwm/pwmchip6

当我将其与BeagleBone PWM示例进行比较时，我发现可用的芯片和地址是不同的。该示例确实提到PWM可以更改，因此我需要找出新的映射。

如何确定 PWM 芯片到引脚映射？我正在使用运行内核版本 4.14.37-ti-r46 的 TI AM335x BeagleBone Black 无线。

Answer 1

TI AM335x 和 AMIC110 Sitara 处理器技术参考手册的第 184 页给出了 PWM 芯片的内存图：

PWM 子系统 0：0x48300000

• eCAP0：0x48300100
• ePWM0：0x48300200

PWM 子系统 1：0x48302000

• eCAP1：0x48302100
• ePWM1：0x48302200

PWM 子系统 2：0x48304000

• eCAP2：0x48304100
• ePWM2：0x48304180

每个PWM接口的地址(发布在问题中)都包含硬件地址。匹配这些地址可让我们：

• EHRPWM0(ePWM0)是pwmchip1
• EHRPWM1(ePWM1)是pwmchip3
• EHRPWM2(ePWM2)是pwmchip6
• ECAP0(eCAP0)是pwmchip0

每个EHRPWM芯片都有两个PWM输出通道，因此有A和B变体。它们通过将0或1回显到export来导出。这些通道必须使用相同的频率，但可以具有不同的占空比。

因此，给定此接口配置，EHRPWM0A和EHRPWM0B位于：

root@beaglebone:~# cd /sys/class/pwm/pwmchip1
root@beaglebone:/sys/class/pwm/pwmchip1# ls
device  export  npwm  power  subsystem  uevent  unexport

导出EHRPWM0A(P9_22)：

root@beaglebone:/sys/class/pwm/pwmchip0# echo 0 > export
root@beaglebone:/sys/class/pwm/pwmchip0# ls
device  export  npwm  power  pwm-1:0  subsystem  uevent  unexport

导出EHRPWM0B(P9_21)：

root@beaglebone:/sys/class/pwm/pwmchip0# echo 1 > export
root@beaglebone:/sys/class/pwm/pwmchip0# ls
device  export  npwm  power  pwm-1:1  subsystem  uevent  unexport

注意：可用的PWM接口和地址列表可能与问题中提供的列表不同，但此方法仍可用于确定最终引脚图。