Arduino闪烁计时器不起作用

Question

我正在尝试执行闪烁(之字形)计时器，其中计时器间隔在每次执行后都会更改。下面是我的代码：

unsigned long timer;             // the timer
unsigned long interval_A = 1000; // first interval
unsigned long interval_B = 2000; // second interval
unsigned long cur_interval = 0;  // current interval
bool timer_on = false;           // flag for timer first initialization
int count = 0;                   // for alternating interval
void loop()
{
if (!timer_on) {
timer = millis();
count = 1;
cur_interval = interval_A;
timer_on = true;
} else {
if ((millis() - timer) >= cur_interval) {
if (count % 2 == 0 ){ // even
cur_interval = interval_A;
} else {              // odd
cur_interval = interval_B;
}
timer += cur_interval;
//do something
Serial.println(millis(), 10);
Serial.println(timer, 10);
Serial.println((millis() - timer), 10);
Serial.println("Time up !");
Serial.println("");
count++;  
}
}

上面的计时器不起作用。运行时，它将在串行监视器中产生以下结果：

1000
2000
4294966296
Time up !
1000
4000
4294964297
Time up !

但是，如果我删除以下据称要使其替代的代码，它可以工作：

if (count % 2 == 0){ // even
cur_interval = interval_A;
} else {             // odd
cur_interval = interval_B;
}

结果如下：

9000
9000
0
Time up !
10000
10000
0
Time up !

问题是为什么原始代码不起作用，为什么它会产生有趣的结果？任何帮助将不胜感激，因为我已经被困在这里一段时间了:(

Answer 1

问题：您更改此行之前cur_interval的值：

timer += cur_interval

如果timer和cur_interval的初始值分别为5000和1000，则在执行上一条指令后，它们的值分别为7000和2000。由于您刚刚输入了该代码区域，因此您可以期望millis()返回一个略大于5000 + 1000 = 6000的值。因此，当你计算millis() - timer时，你会得到6000 - 7000 = some large number，因为所有计时器都是unsigned类型。

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解决方案：移动

timer += cur_interval;

在更新cur_interval的值之前，才能得到合理的结果。

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注意：与其在代码中调用millis()十几次，不如将其返回值存储在变量cur_time中并改用该值。