我刚刚为PINE64 ROCK64 媒体板编译了U-Boot 2020.04。它编译得很好，没有错误。但是当我尝试探测SPI闪存时，我遇到了一个问题。
U-Boot 命令行的输出：
=> sf probe
Invalid bus 0 (err=-19)
Failed to initialize SPI flash at 0:0 (error -19)
=>
电路板上的器件树 SPI 部分：
&spi0 {
status = "okay";
spiflash@0 {
compatible = "jedec,spi-nor";
reg = <0>;
/* maximum speed for Rockchip SPI */
spi-max-frequency = <50000000>;
};
};
我还尝试了不同的总线和芯片选择。但没有用。 根据电路板原理图，使用SPI闪存器件GD25Q128CS。
我如何编译源代码：
$ make rock64-rk3328_defconfig
$ make CROSS_COMPILE=/path/to/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-aarch64-none-elf/bin/aarch64-none-elf- -j 4
我已经使用了ARM网站上的官方GCC端口。
还尝试了较旧和较新版本的U-Boot。同样的问题。我根据U-Boot文档刷新了microSD卡：
$ dd if=idbloader.img of=/dev/mmcblk0 seek=64
$ dd if=u-boot.itb of=/dev/mmcblk0 seek=16384
如何缩小此问题的范围？少了点什么？
更新：
似乎 U-Boot 无法从主板加载 SPI 驱动程序：
=> dm tree
[...]
spi 0 [ ] rockchip_spi |-- spi@ff190000
spi_flash 0 [ ] spi_flash_std | `-- spiflash@0
[...]
=>
我也尝试过：
我已将以下配置添加到电路板文件中：
CONFIG_ROCKCHIP_SPI=y
CONFIG_SPI_FLASH=y
CONFIG_SPI_FLASH_GIGADEVICE=y
在驱动程序文件中，我尝试在函数rockchip_spi_probe()的开头放置一个简单的printf()。我还在驱动程序中添加了一个兼容的标识符(与设备树中的字符串相同(。但不幸的是，探测函数从未被调用。
我是U-Boot的新手。非常感谢任何形式的帮助。
我终于解决了这个问题。
问题是设备树文件中缺少条目(错误代码-19- 感谢@Stefan的回答(以及SoC的时钟驱动程序中缺少对SPI控制器的支持(错误代码-2(。
我的工作修改：
SPI 驱动程序 (drivers/spi/rk_spi.c(：
static const struct udevice_id rockchip_spi_ids[] = {
{ .compatible = "rockchip,rk3066-spi" },
{ .compatible = "rockchip,rk3288-spi" },
{ .compatible = "rockchip,rk3328-spi" },
{ .compatible = "rockchip,rk3368-spi",
.data = (ulong)&rk3399_spi_params },
{ .compatible = "rockchip,rk3399-spi",
.data = (ulong)&rk3399_spi_params },
{ }
};
在这里，我简单地为指定设备添加了设备 ID 字符串(瑞芯微，rk3328-spi(。不确定是否还需要rk3399_spi_params。但是没有它就可以工作。
时钟驱动程序(驱动程序/clk/rockchip/clk_rk3328.c(：
我添加了这些新功能...
static ulong rk3328_spi_get_clk(struct rk3328_cru *cru)
{
u32 div, val;
val = readl(&cru->clksel_con[24]);
div = (val & CLK_SPI_DIV_CON_MASK) >> CLK_SPI_DIV_CON_SHIFT;
return DIV_TO_RATE(OSC_HZ, div);
}
static ulong rk3328_spi_set_clk(struct rk3328_cru *cru, uint hz)
{
u32 src_clk_div;
src_clk_div = GPLL_HZ / hz;
assert(src_clk_div < 128);
rk_clrsetreg(&cru->clksel_con[24],
CLK_PWM_PLL_SEL_MASK | CLK_PWM_DIV_CON_MASK,
CLK_PWM_PLL_SEL_GPLL << CLK_PWM_PLL_SEL_SHIFT |
(src_clk_div - 1) << CLK_PWM_DIV_CON_SHIFT);
return rk3328_spi_get_clk(cru);
}
。并在 switch 语句中rk3328_clk_get_rate()和rk3328_clk_set_rate()中添加了函数调用：
static ulong rk3328_clk_get_rate(struct clk *clk)
{
struct rk3328_clk_priv *priv = dev_get_priv(clk->dev);
ulong rate = 0;
switch (clk->id) {
case 0 ... 29:
return 0;
case HCLK_SDMMC:
case HCLK_EMMC:
case SCLK_SDMMC:
case SCLK_EMMC:
rate = rk3328_mmc_get_clk(priv->cru, clk->id);
break;
case SCLK_I2C0:
case SCLK_I2C1:
case SCLK_I2C2:
case SCLK_I2C3:
rate = rk3328_i2c_get_clk(priv->cru, clk->id);
break;
case SCLK_PWM:
rate = rk3328_pwm_get_clk(priv->cru);
break;
case SCLK_SARADC:
rate = rk3328_saradc_get_clk(priv->cru);
break;
case SCLK_SPI:
rate = rk3328_spi_get_clk(priv->cru);
break;
default:
return -ENOENT;
}
return rate;
}
static ulong rk3328_clk_set_rate(struct clk *clk, ulong rate)
{
struct rk3328_clk_priv *priv = dev_get_priv(clk->dev);
ulong ret = 0;
switch (clk->id) {
case 0 ... 29:
return 0;
case HCLK_SDMMC:
case HCLK_EMMC:
case SCLK_SDMMC:
case SCLK_EMMC:
ret = rk3328_mmc_set_clk(priv->cru, clk->id, rate);
break;
case SCLK_I2C0:
case SCLK_I2C1:
case SCLK_I2C2:
case SCLK_I2C3:
ret = rk3328_i2c_set_clk(priv->cru, clk->id, rate);
break;
case SCLK_MAC2IO:
ret = rk3328_gmac2io_set_clk(priv->cru, rate);
break;
case SCLK_PWM:
ret = rk3328_pwm_set_clk(priv->cru, rate);
break;
case SCLK_SARADC:
ret = rk3328_saradc_set_clk(priv->cru, rate);
break;
case SCLK_SPI:
ret = rk3328_spi_set_clk(priv->cru, rate);
break;
case DCLK_LCDC:
case SCLK_PDM:
case SCLK_RTC32K:
case SCLK_UART0:
case SCLK_UART1:
case SCLK_UART2:
case SCLK_SDIO:
case SCLK_TSP:
case SCLK_WIFI:
case ACLK_BUS_PRE:
case HCLK_BUS_PRE:
case PCLK_BUS_PRE:
case ACLK_PERI_PRE:
case HCLK_PERI:
case PCLK_PERI:
case ACLK_VIO_PRE:
case HCLK_VIO_PRE:
case ACLK_RGA_PRE:
case SCLK_RGA:
case ACLK_VOP_PRE:
case ACLK_RKVDEC_PRE:
case ACLK_RKVENC:
case ACLK_VPU_PRE:
case SCLK_VDEC_CABAC:
case SCLK_VDEC_CORE:
case SCLK_VENC_CORE:
case SCLK_VENC_DSP:
case SCLK_EFUSE:
case PCLK_DDR:
case ACLK_GMAC:
case PCLK_GMAC:
case SCLK_USB3OTG_SUSPEND:
return 0;
default:
return -ENOENT;
}
return ret;
}
设备树：
arch/arm/dts/rk3328-u-boot.dtsi：
我添加了正确的别名...
/ {
aliases {
mmc0 = &emmc;
mmc1 = &sdmmc;
spi0 = &spi0;
};
。以及 SPI 控制器本身。
&spi0 {
u-boot,dm-pre-reloc;
};
arch/arm/dts/rk3328-rock64-u-boot.dtsi：
对于SPI闪存，我添加了这些...
&spi0 {
spi_flash: spiflash@0 {
u-boot,dm-pre-reloc;
};
};
主板配置(配置/rock64-rk3328_defconfig(：
添加了这些配置开关...
CONFIG_ROCKCHIP_SPI=y
CONFIG_SPI_FLASH_GIGADEVICE=y
结果：
=> sf probe
SF: Detected gd25q128 with page size 256 Bytes, erase size 4 KiB, total 16 MiB
=>
将正确检测到SPI闪光。
不确定我是否应该为此在 U-Boot 列表中发布补丁。
你能尝试添加：
spi0 = &spi0;
到文件 rk3399.dtsi 中的别名部分？有什么变化吗？