c-hid设备应用程序的执行失败

Question

我对USB设备编程很陌生，所以如果这个问题很愚蠢，请接受我的道歉。

我有一个简单的usb设备(它是一个filterwheel设备(，我想在嵌入式应用程序中使用。供应商为我提供了一个基于hidapi的c源代码。我正在尝试先在linux电脑上运行一个简单的应用程序。我可以成功地构建项目，但当我运行项目时，它在枚举步骤终止，et值为-1。

设备已连接到我的计算机。我完全不知道该怎么做才能让它识别设备。如有任何建议，我们将不胜感激。

我不知道我可以在这里添加什么信息，应用程序看起来像这样：

int main()
{
hsfw_wheel_info *devs, *cur_dev;
devs = enumerate_wheels();
cur_dev = devs;
while (cur_dev) {
printf("Device Found - type: %04hx %04hx serial_number: %lsn",cur_dev->vendor_id, cur_dev->product_id, cur_dev->serial_number);
cur_dev = cur_dev->next;
}

enumerate_files是一个使用hid_enumerate的函数。

谢谢

Answer 1

谢谢@shellter。我从使用libusb的hid.c改为使用原生linux的hid.c，并通过了枚举步骤。现在它无法打开设备(/dev/hidraw0(。open(path，0_RDWR(调用不会打开设备。

我想是权限问题吧？我读了几篇文章，说我应该通过setuid来修复它，我应该如何更改这个程序的权限，这个程序应该在某个时候与hid设备通信？有没有我可以设置的环境变量？

非常感谢。