我们正在尝试使用minicom(在主机PC中(和picocom(在基于手臂的评估板中(组合传输文件。在评估板端我们有/dev/ttygserial
,在主机PC端我们有/dev/ttyUSB0
。
主机端小通设置如下:
- 串行设备 -
/dev/ttyUSB0
- 波特率 - 115200
将小通信设置为接收模式的步骤。
- 按
ctrl+a R
,选择zmodem
。 - 现在小通信将开始等待来自另一端的文件。
在评估板端,我们使用picocom发送文件,如下所示。
- 在命令行上执行
picocom -b 115200 -s "sz -vv" /dev/ttygserial
- 现在按
Ctrl+A and Ctrl+S
。 - 笔克将通过打印
**file
来询问文件名 - 一旦提供了文件名并按下回车键,文件就会发送到主机。
所有这些步骤都有效,我们能够将不同类型的文件从评估板传输到PC,但现在我们想将此过程放入C代码中。为此,我有以下疑问,
- 是否可以使用单个命令在文件接收模式下设置
minicom
?(意思是非交互式的( ? - 是否可以在单个命令中使用 picocom 发送文件(意味着非交互式(?
- 还有其他建议吗?
在其他网站上,也有人问过这类问题,但问题尚未得到解答。
所以我决定研究picocom
代码,发现在该代码中进行更改非常简单。
我已经使发送命令成为非交互式的,我将使接收命令过于非交互式并在此处发布完整的代码,以便任何有类似问题的人都可以引用它。