我正在尝试为android制作一个AR应用程序，用户将相机指向一个方形标记，3d模型应该显示在标记的顶部。
我正在使用OpenCV来获得标记的旋转和平移，但是。。
为了得到这两个矩阵，我使用solvePnP，为此我必须提供一个相机矩阵和一个失真矩阵（根据我的理解）是针对每种相机类型的。不幸的是，这对我来说是一个巨大的缺点，因为大多数Android设备都应该支持该应用程序，而且我也不能要求用户运行相机校准程序（openCV提供的功能）。
那么问题来了：有没有办法消除相机和失真矩阵？或者，是否有其他方法可以计算标记相对于设备的3D位置？
我尝试了QCAR和Unity AR，但（由于3D模型是从服务器下载的，并且不断变化），我被迫使用OpenCV。
任何帮助都将不胜感激。
谢谢。
对您来说是个坏消息。答案是否定的。
如果你对你的相机一无所知，你就无法对你的图像一无所知。相机由两个矩阵描述：相机矩阵和失真矩阵
但是。。除了坏消息，还有一些好消息。也许你可以做点什么。
在许多AR应用中，失真矩阵可以被忽略。你就是不在乎这些小的扭曲。
如果知道摄像机的视场，就可以构造出摄像机矩阵。摄像头矩阵：
w/(2*tan(camera.fovX())), 0, w/2, 0,
0, h/(2*tan(camera.fovY())), h/2, 0,
0, 0, 1, 0
在Android上，有一个API用于检索光圈：getHorizontalAperture()和getVerticalAperture()。光圈是视野。
然而，在许多手机上，返回的值是不正确的，因为制造商不在乎设置正确。它可能会返回像10度或180度这样的伪角度。除了测试个别型号的手机外，没有什么好方法可以解决这个问题。
祝你好运！