是否可以在没有websocket的情况下使用QT QWebChannel，但使用WebKit ICP？我只找到了使用webSockets的例子。
不幸的是，文档中指出：
它适用于所有支持Qt-WebSockets的浏览器，[…]。此外，还可以使用Qt-WebSSockets实现自定义传输机制，以支持基于Qt-WebChannel的通信。
似乎没有WebSockets就无法使用它，这将解释为什么你找到的所有示例都实际使用它们。
无论如何，它还指出：
传输机制由两个流行的web引擎开箱即用地支持，即Qt WebKit 2和Qt WebEngine（实验）。
尽管它是实验，但它看起来像是WebSockets的替代品。事实上，在深入研究链接文档时，我发现了关于WebKit的页面，它在内部实现了所需的接口，并且可以代替WebSockets使用，但没有提供任何示例。
你可以在整个链接页面中找到备用信息，例如：
对于在Qt WebKit中运行的HTML客户端，您可以通过qrc:///qtwebchannel/qwebchannel.js.对于外部客户端，您需要将文件复制到您的Web服务器。
然后，它简要描述了在这些客户端上实现相同功能的步骤，据我所知，在这种情况下不使用WebSockets。
也就是说，在我看来，基于WebSockets的解决方案是建议的解决方案，所以你可能应该重新考虑你的架构并使用它们。否则，请准备好处理实验性的和文档记录较差的特性。