我有3D加速度计信号，明显是有噪声的。我正在尝试使用卡尔曼滤波器来消除这些信号中的偏差和漂移。作为额外的输入，我有旋转矩阵。
我也可以使用移动平均滤波器，它会很好，但是我如何使用卡拉曼滤波器使用旋转矩阵来平滑这些信号？
此致敬意
钦坦
请查看如何使用标量 Kamlan 过滤器的文档：http://www.swarthmore.edu/NatSci/echeeve1/Ref/Kalman/ScalarKalman.html
如果你可以在 Matlab 中运行代码并查看标量卡尔曼滤波器的工作原理：http://www.swarthmore.edu/NatSci/echeeve1/Ref/Kalman/scalarkalman.m
一旦您熟悉了标量卡尔曼滤波器的基本和使用，您就可以遵循实际实现指南：http://robotsforroboticists.com/kalman-filtering/
包括旋转，线性模型被通用模型取代。接下来的两个滤波器组合在一起，最后包括联合卡尔曼滤波器：http://campar.in.tum.de/Chair/KalmanFilter