相关的问题与加速度计数据，而不是陀螺仪。我想知道我是否可以将陀螺仪数据从设备协调系统转换为世界协调系统？
某人假设我们可以使用欧拉角或四元组，但是他们没有给出有关陀螺仪的好例子。谁能帮我？预先感谢。
陀螺仪以及加速度计和磁力计可以正确提供世界坐标系统。
陀螺仪通常用于计算相对角变化而不是绝对世界方向。
我已经使用这些工作在室内定位系统上工作。请在此处找到室内跟踪应用程序：https://github.com/ramakanthd92/indoormagmap
可以在此处找到同一出版物的出版物http://ieeexplore.ieee.org/document/7106948/
希望这有帮助
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