如何使用4个角的位置获得3D平面的角度

Question

大约6个月前，我开始制作3D图形引擎。它看起来已经很好。我已经实施了旋转，翻译，缩放，Z-buffer（画家的算法），... IM现在在镜面着色器上工作。为此，我需要某种方法来获得他的面孔的角度我的问题是，如何仅知道四个角落的位置才能获得飞机的角度？

这是我到目前为止得到的：

function faceAngle(verts,faces){
    var arr = [];
    for(var i=0;i<faces.length;i++){
    var posA = verts[faces[i][0]];//the four corners
    var posB = verts[faces[i][1]];//    A       B
    var posC = verts[faces[i][2]];//      -----
    var posD = verts[faces[i][3]];//     |     |
                                  //     |     |
    var ar = [];                  //      -----
    ar.push(/*some Maths*/);//x   //    D       C
    ar.push(/*some Maths*/);//y
    ar.push(/*some Maths*/);//z
    arr.push(ar);
    }
    return arr;
}

Answer 1

空间中平面的方向由正常向量定义。为了获得此矢量，计算两个边的跨产品（属于平面）。因此，您在飞机上只需要三个非共线点。

n = (posB - posA) x (posC - posA)   //cross product of two vectors

请注意，归一化（单位）正常向量的组件是方向余弦