我想匹配校准的3D激光雷达和2D相机数据的像素。我将用它来训练一个网络。这是否可以被视为具有此匹配的标记数据？如果是的话，有人帮我实现这个目标吗？如有任何建议，我们将不胜感激。
在高水平上，假设你的相机和激光雷达之间有一些变换(旋转/平移(，以及相机的校准矩阵，你就有了它的3D图像和2D投影。也就是说，如果将三维点云投影到摄影机的图像平面上，则每个(RGB)D_world == (x,y,z)_world)点都将有一个(x,y)_camera(摄影机帧中的点(。
这对训练是否有帮助取决于你想要达到的目标；如果你试图找到相机的位置或校准它，给定(RGB(D数据和图像，使用Perspective-n点算法可以做得更好(如果激光雷达建立了一个"真实"的世界视图进行比较，它可能会让这变得更容易(。它是否会被视为标记数据，取决于你试图如何标记它。他们都说了非常相似的话。