无法链接到嵌入式系统上的gettimeofday，经过的时间建议

Question

我试图在嵌入式ARM设备上使用gettimeofday，但是似乎我无法使用它:

gnychis@ubuntu:~/Documents/coexisyst/econotag_firmware$ make
Building for board: redbee-econotag
       CC obj_redbee-econotag/econotag_coexisyst_firmware.o
LINK (romvars) econotag_coexisyst_firmware_redbee-econotag.elf
/home/gnychis/Documents/CodeSourcery/Sourcery_G++_Lite/bin/../lib/gcc/arm-none- eabi/4.3.2/../../../../arm-none-eabi/lib/libc.a(lib_a-gettimeofdayr.o): In function `_gettimeofday_r':
gettimeofdayr.c:(.text+0x1c): undefined reference to `_gettimeofday'
/home/gnychis/Documents/CodeSourcery/Sourcery_G++_Lite/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.3.2/../../../../arm-none-eabi/lib/libc.a(lib_a-sbrkr.o): In function `_sbrk_r':
sbrkr.c:(.text+0x18): undefined reference to `_sbrk'
collect2: ld returned 1 exit status
make[1]: *** [econotag_coexisyst_firmware_redbee-econotag.elf] Error 1
make: *** [mc1322x-default] Error 2

我假设我不能使用gettimeofday() ?谁有什么建议，能够告诉经过的时间吗?(例如,100 ms)

Answer 1

您需要做的是创建自己的_gettimeofday()函数来正确链接它。这个函数可以使用适当的代码来获取处理器的时间，假设您有一个自由运行的系统计时器可用。

#include <sys/time.h>
int _gettimeofday( struct timeval *tv, void *tzvp )
{
    uint64_t t = __your_system_time_function_here__();  // get uptime in nanoseconds
    tv->tv_sec = t / 1000000000;  // convert to seconds
    tv->tv_usec = ( t % 1000000000 ) / 1000;  // get remaining microseconds
    return 0;  // return non-zero for error
} // end _gettimeofday()

Answer 2

我通常做的是，有一个定时器运行在1khz，所以它会每毫秒产生一个中断，在中断处理程序中，我增加一个全局变量，说ms_ticks，然后做一些像:

volatile unsigned int ms_ticks = 0;
void timer_isr() { //every ms
    ms_ticks++;
}
void delay(int ms) {
    ms += ms_ticks;
    while (ms > ms_ticks)
        ;
}

也可以将其用作时间戳，所以假设我想每500ms做一些事情:

last_action = ms_ticks;
while (1) {  //app super loop
    if (ms_ticks - last_action >= 500) {
        last_action = ms_ticks;
        //action code here
    }
    //rest of the code
}

另一种选择，因为arm是32位的，你的定时器可能是32位的，是代替产生1khz中断，你让它自由运行，简单地使用计数器作为你的ms_ticks。

Answer 3

使用芯片中的计时器…

Answer 4

看起来您正在使用基于飞思卡尔MC13224v的Econotag。

MACA_CLK寄存器提供了一个非常好的时基(假设无线电正在运行)。您也可以使用RTC与CRM->RTC_COUNT。RTC可能或可能不是很好，这取决于你是否有一个外部32kHz晶体(经济标签不)。

。MACA_CLK:

uint32_t t;
t = *MACA_CLK;
while (*MACA_CLK - t > SOMETIME);

参见libmc1322x中的定时器示例:

http://git.devl.org/?p=malvira/libmc1322x.git; = blob; f =测试/tmr.c

另一种方法是在Contiki中使用etimer或rtimer(它对Econotag有很好的支持)。(见http://www.sics.se/contiki/wiki/index.php/Timers)

Answer 5

我以前在我的一个应用程序中这样做过。只需使用:

while(1)
{
...
}