我们已经有一个需求可行性研究来开发智能手机/平板电脑应用程序，最好是Android应用程序，它应该能够做到以下几点
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起初，用户将带着平板电脑或智能手机走路，并打开摄像头，在建筑物内绘制整个建筑物或房间的地图。
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应用程序应该能够识别房间的边缘和用它制作一个 3D 结构。
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稍后用户应该能够看到由它创建的 3D 布局。这3D 布局可以导出为标准文件格式，例如 igs、dwg、直通式处理准固体等
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然后，用户将对 3D 布局进行更改，例如添加窗口或用一些附加注释等标记某个地方。这个新的图表将导入回智能手机应用程序中。
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用户将再次穿过建筑物或房间与新的导入布局(新建议的窗户或标记告诉厕所等(超级强加。 布局应作为用户更新走路/转弯。
我正在探索 2D 盒子的"边缘检测"算法，我想知道如何计算深度和检测方向，以及有关是否有人参与此类项目的更多信息。
我更喜欢实时超级气势磅礴，就像在 Matlab 中解决的数独谜题一样，而不是谷歌解决的数独谜题
由于这是可行性研究分析，我想在深入研究各个方面之前先发布。这可行吗？我需要注意什么，我需要哪些应用程序等。
另外，如果这不是问问题的正确地方，请指出我正确的地方
通常，您正在谈论的内容是通过带有内置深度传感器的设备完成的，例如 Microsoft Kinect Sensor .Kinect Fusion是一款软件，它采用此深度输入并将其转换为完整的3D模型。
其他传感器选项包括激光雷达，我相信这是一种用于收集深度数据的高端激光扫描仪。
W.r.to 你问的 - 从移动设备相机上录制的视频重建3D模型 - 这在很大程度上是一个研究问题。我不相信有任何现成的软件工具可以开箱即用。 Disney最近发表了一篇研究论文，它做了一些类似于你所问的事情。
我还没有真正读过这篇论文，所以我不知道是否有任何先决条件——在相机能力、光线条件、测量距离等方面。但这是您可以从某个地方开始，并且可能会看到他们的参考以获取其他资源。
恕我直言，我相信如果您确实使用深度传感器而不仅仅是您尝试录制的模型的视频，您可以制作工具。后者可能非常容易出错，需要更多的研究。
祝你好运。