我试图使用 nth_element 找到 (x,y) 点向量的中位数
cv::Point2f medOffset;
vector<float> tempOffsetsX = offsetsX;
int medLoc = tempOffsetsX.size()/2;
nth_element(tempOffsetsX.begin(), tempOffsetsX.begin()+medLoc, tempOffsetsX.end());
// sort(tempOffsetsX.begin(), tempOffsetsX.end());
medOffset.x = tempOffsetsX[medLoc];
vector<float> tempOffsetsY = offsetsY;
****** debug out line 1 *********
nth_element(tempOffsetsY.begin(), tempOffsetsY.begin()+medLoc, tempOffsetsY.end());
// sort(tempOffsetsY.begin(), tempOffsetsY.end());
medOffset.y = tempOffsetsY[medLoc];
****** debug out line 2 *********
tempOffsetsX 工作得很好,但偶尔,tempOffsetsY 在nth_element后会给出非常奇怪的结果。这是标记的调试行处的示例输出
tempOffsetsY1: 5.184135 -1.564125 3.751759 0.221855 -0.742348 1.737648
tempOffsetsY2: -0.742348 -1.564125 -8885092352.000000 -8850636800.000000 0.000000 0.000000
在我重新编译之前,结果是可重复的,此时细节更改了一般问题仍然存在。显然,矢量以某种方式损坏了,但我想不出如何。
另外,如果我使用排序而不是nth_element它可以正常工作。为了调试,我尝试进行排序,然后nth_element工作正常。因此,不知何故,nth_element内部发生的重新排序变得混乱,但我想不出如何。
知道这是怎么回事吗?
编辑 - 有关我的环境的更多信息。我正在运行 Arch Linux。我刚刚做了系统更新。我应该注意,在更新之前,相同的代码确实可以正常工作,这是我在更新后第一次运行它。但这是几天的间隔,我总是犹豫是否要指出系统库,这通常是我自己的问题。
[]$ uname -r
3.11.6-1-ARCH
[]$ gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/lib/gcc/x86_64-unknown-linux-gnu/4.8.2/lto-wrapper
Target: x86_64-unknown-linux-gnu
Configured with: /build/gcc/src/gcc-4.8.2/configure --prefix=/usr --libdir=/usr/lib --libexecdir=/usr/lib --mandir=/usr/share/man --infodir=/usr/share/info --with-bugurl=https://bugs.archlinux.org/ --enable-languages=c,c++,ada,fortran,go,lto,objc,obj-c++ --enable-shared --enable-threads=posix --with-system-zlib --enable-__cxa_atexit --disable-libunwind-exceptions --enable-clocale=gnu --disable-libstdcxx-pch --enable-gnu-unique-object --enable-linker-build-id --enable-cloog-backend=isl --disable-cloog-version-check --enable-lto --enable-gold --enable-ld=default --enable-plugin --with-plugin-ld=ld.gold --with-linker-hash-style=gnu --disable-install-libiberty --disable-multilib --disable-libssp --disable-werror --enable-checking=release
Thread model: posix
gcc version 4.8.2 (GCC)
[]$ pacman -Qi glibc
Name : glibc
Version : 2.18-8
....
很可能你在libstdc++中遇到了一个最近的错误,它破坏了nth_element函数。这已经被修复了,但一些Linux版本附带了损坏的版本(例如Ubuntu 13.10)。
该错误的补丁和讨论可以在GCC跟踪器上找到:http://gcc.gnu.org/bugzilla/show_bug.cgi?id=58800