如何使用手机传感器绘制(地形)地图(GPS除外)

Question

这更多的是一个理论问题，而不是实际的具体问题。

我正在考虑创建一个应用程序，它可以在某种建筑/洞穴等内绘制周围环境的二维地图，只依赖于它的传感器，除了GPS（以及Wi-Fi）。

实现这一点的唯一方法，至少我目前能想到，是尝试使用某种麦克风回声定位。基本上，尝试模拟声纳系统。问题是，关于它的文献和研究很少

那么，使用手机（最好是iOS、Android）传感器绘制地形图的方法是什么？那里有图书馆吗？

Answer 1

本文是关于使用安卓设备中可用的传感器识别室内定位的研究。希望这能给你的工作一些支持。