如何利用星历数据计算卫星位置

Question

我有一个关于星历数据的问题。星历表数据的说明如下:http://www.navcen.uscg.gov/pubs/gps/sigspec/gpssps1.pdf

我可以提取重要的位/字节。我只是不知道该怎么解释。似乎没有这方面的信息。我从文件中猜测，应该包含开普勒数据，以"WGS-84 Earth-Centered Earth-Fixed"格式计算卫星位置，这是我需要的。

这个文档说，我可以计算最终位置"利用公式的变化，如表2-15所示"我需要填入这一项的参数是c . c . c . c . c . c . c . c . c . c我知道这些参数有多长，但不知道在数据流

中从哪里开始读取它们。

看第32页，我看到他们在那里，但是他们在这块"单词"里面，这对我来说是一个秘密。

有人能帮忙吗?

我没有要求任何人阅读整个pdf，这有点太多了，但也许有人对这个主题已经有了深入的了解。

这些项有点令人困惑，因为它们中的一些定义是递归的

A = sqrt(A^2)
vk = something * Ek
Ek = something * vk

Thanks in advance

Answer 1

我目前正在研究类似的问题。到目前为止，开源库gnss-sdr提供了很大的帮助。特别是src/core/system_parametes/gps_navigation_message.cc，其中函数

int Gps_Navigation_Message::subframe_decoder(char *subframe)

解码并存储每个子帧。