领域.ROS 从 1.0 升级到 2.0(从 Amazon EC2)

Question

想要从 ROS 1.0 升级到 ROS 2.0

关于升级步骤：(https://realm.io/docs/realm 对象服务器/最新/#upgrading(：

-指南建议为ROS创建一个新文件夹

mkdir -p/srv/new-root # 应该是一个空的目录

对于密钥，似乎是另一个文件夹(与新根无关，称为新罗斯(：

MKDIR -p/SRV/new-ros/keys

这是错别字吗？

上下文：

实际上，包含我的密钥的文件夹是：

./etc/realm/

和 ROS 1 文件夹：

/

var/lib/realm/object-server-v2/

Answer 1

这是一个

错字。所以，在你的情况下，它将是

mkdir -p /var/lib/realm/object-server-v2/keys
cp ./etc/realm/auth.* /var/lib/realm/object-server-v2/keys/

或者，您可以将密钥保留在原处，并在服务器配置中指向它们：

ros start --private-key ... --public-key ...