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我想建造一架基于树莓派的自制陆地无人机,一个摄像头模块,一个WiFi模块,一些电机......我希望它由互联网控制,这样我就可以远程使用它并完成小任务。这是一个困难的项目,但我唯一的问题是:是否有任何网页可以在我的计算机和无人机之间发送实时数据转储?它将像Parrot AR无人机一样工作。提前谢谢。

您希望通过互联网进行私有一对一流,但流媒体服务通常用于为一对多应用程序提供带宽。

尽管如此,将流直接从RPi发送到计算机会容易得多。如果它需要通过互联网,您可能还应该配置路由器以让流量通过。

现在,您的挑战将是处理延迟

您可能想在Raspberry Pi S.E.上搜索答案。

你可以用不同的方式做到这一点:

  • TCP套接字:您可以将RaspberryPi用作TCP服务器,并且可以从任何具有C++,C,java或任何您喜欢的代码的互联网设备连接到它。它很容易且非常强大,但您必须处理白延迟(即使它不是问题)

  • HTML5套接字
  • :在Web浏览器中,您可以打开HTML5套接字并发送数据点。

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