我想做一些抓握运动规划实验，但我未能编译GraspIt在Win7。有没有其他类似GraspIt的抓取模拟工具！可以在Win7和VS2010环境中使用？非常感谢。
我也曾尝试为Windows7安装Graspit，但不知何故失败了，然后切换到OpenRAVE。OpenRAVE是开源的，为在现实世界的机器人应用程序中测试、开发和部署运动规划算法提供了一个环境。Windows的安装指南可以在这里找到。有很多快速入门的例子，其中包括帮助您开始逆运动学、测试抓握、实现规划者和控制器的主题。您也可以在MATLAB、Octave或Python接口中工作。
您也可以在OpenRAVE用户邮件列表中找到许多相关信息，或者在需要帮助时提出问题。
不过，我在Ubuntu 12.04上运行OpenRAVE，安装相当简单。