将物体的360度系列图像作为输入，是否可以由此生成三维模型

Question

正如标题所说，我想从一组360张物体图像中生成一个三维模型。我不知道从哪里开始——我看到要做的基本事情是生成模型的所有3D点（据我所知，称为"点云"），我该怎么做？

我发现了一些PDF文档，其中展示了一些方法，但它们只是抛出了一堆方程，以及一般的想法。

有人能告诉我这个主题的材料吗？我在Utube看到一个男人输入了两张自己的照片，并生成了3d点（最终是纹理模型）-没有什么太花哨的，而且已经做了。。。

谢谢你的耐心和花时间阅读。

Answer 1

搜索立体

主要思想是：

1. 从两个已知位置拍摄两张相同视图的照片

2. 在两张图片上查找兴趣点

3. 三角测量对应点相对于相机的三维位置

照片中有三维坐标。。。

Answer 2

使用立体镜是绝对可能的。这个想法是从稍微不同的角度拍摄两张图像，并为重叠的像素生成深度值。然后，深度值有助于创建点云。在您的情况下，可以对每个相邻的图像对（例如，Image1&Image2，然后Image2&Image3等）执行此操作，然后可以将得到的点云组合在一起以生成最终的3D模型。

虽然可能，但这是一个非常棘手和复杂的过程。有很多细节在起作用（例如，图像必须完美对齐，然后拉伸以反转透视失真，你需要每个图像的镜头焦距，等等），我看到的结果不是很令人满意，有很多噪音，尤其是当场景没有特征时，这使得算法很难检测到相似性。

看看Middlebury(http://vision.middlebury.edu/)，这是对一些立体视觉算法的评估，是该领域最知名的项目之一。它会引导你查阅大量的论文和资源。我看到我的同事使用的工具是OpenCV框架。