在 python 中设置 openCV 跟踪 API 的参数

Question

我正在尝试在Python中使用openCV跟踪API进行对象跟踪。我尝试了此链接中的代码，运行代码没有任何问题。但是，查看此处的 openCV 文档，我意识到每种跟踪算法都有参数。如何在 python 中设置这些参数？很难弄清楚这一点，但没有成功。

Answer 1

4年后的更新，适合任何可能仍在寻找的人。对于 3.x 左右的 opencv-python-contrib 版本，您可以使用 sturkmen 的答案(从这里开始(

tracker = cv2.TrackerCSRT_create()
tracker.save("default_csrt.xml") // saves default values of the Tracker
you can rename default_csrt.xml-> custom_csrt.xml 
and change values in it and use it load params
fs = cv2.FileStorage("custom_csrt.xml",cv2.FILE_STORAGE_READ)
fn = fs.getFirstTopLevelNode()
tracker.read(fn)

对于 opencv 4.x(我在 4.5 上，并且没有检查更改何时发生(，大多数跟踪器都有一个 Tracker*_Params(( 方法。如果您想查找可用的参数，您可以运行例如

list(filter(lambda x: x.find('__') < 0, dir(cv2.TrackerCSRT_Params)))

总而言之，如果你想在Python opencv中为跟踪器设置参数，你可以做这样的事情(注意，我捏造了版本兼容性(

(major_ver, minor_ver, subminor_ver) = (cv2.__version__).split('.')
def set_CSRT_Params():
# Don't modify
default_params = {
'padding': 3.,
'template_size': 200.,
'gsl_sigma': 1.,
'hog_orientations': 9.,
'num_hog_channels_used': 18,
'hog_clip': 2.0000000298023224e-01,
'use_hog': 1,
'use_color_names': 1,
'use_gray': 1,
'use_rgb': 0,
'window_function': 'hann',
'kaiser_alpha': 3.7500000000000000e+00,
'cheb_attenuation': 45.,
'filter_lr': 1.9999999552965164e-02,
'admm_iterations': 4,
'number_of_scales': 100,
'scale_sigma_factor': 0.25,
'scale_model_max_area': 512.,
'scale_lr': 2.5000000372529030e-02,
'scale_step': 1.02,
'use_channel_weights': 1,
'weights_lr': 1.9999999552965164e-02,
'use_segmentation': 1,
'histogram_bins': 16,
'background_ratio': 2,
'histogram_lr': 3.9999999105930328e-02,
'psr_threshold': 3.5000000149011612e-02,
}
# modify
params = {
'scale_lr': 0.5,
'number_of_scales': 200
}
params = {**default_params, **params}
tracker = None
if int(major_ver) == 3 and 3 <= int(minor_ver) <= 4:
import json
import os
with open('tmp.json', 'w') as fid:
json.dump(params, fid)
fs_settings = cv2.FileStorage("tmp.json", cv2.FILE_STORAGE_READ)
tracker = cv2.TrackerCSRT_create()
tracker.read(fs_settings.root())
os.remove('tmp.json')
elif int(major_ver) >= 4:
param_handler = cv2.TrackerCSRT_Params()
for key, val in params.items():
setattr(param_handler, key, val)
tracker = cv2.TrackerCSRT_create(param_handler)
else:
print("Cannot set parameters, using defaults")
tracker = cv2.TrackerCSRT_create()
return tracker