我使用的是在controller mode(BLE蓝牙核心规范v4.0)中工作的QN9021SoC。它支持一些标准的HCI命令以及一些特定于供应商的命令。我正试图将它连接到我的ubuntu笔记本电脑中。
我使用的命令是hciattach。
hciattach -s 9600 /dev/ttyUSBx any 9600 noflow nosleep
hcidump在执行sudo hciconfig hci1 up时显示。
HCI sniffer - Bluetooth packet analyzer ver 5.37
device: hci1 snap_len: 1500 filter: 0xffffffffffffffff
> HCI Event: Command Complete (0x0e) plen 12
Read Local Supported Features (0x04|0x0003) ncmd 11
status 0x00
Features: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
> HCI Event: Command Complete (0x0e) plen 12
Read Local Version Information (0x04|0x0001) ncmd 11
status 0x00
HCI Version: 4.0 (0x6) HCI Revision: 0x400
LMP Version: 4.0 (0x6) LMP Subversion: 0x400
Manufacturer: Quintic Corp. (142)
> HCI Event: Command Complete (0x0e) plen 10
Read BD ADDR (0x04|0x0009) ncmd 11
status 0x00 bdaddr 08:7C:BE:3E:34:BB
> HCI Event: Command Complete (0x0e) plen 11
Read Buffer Size (0x04|0x0005) ncmd 11
status 0x00
ACL MTU 0:0 SCO MTU 0:0
> HCI Event: Command Complete (0x0e) plen 4
Read Class of Device (0x03|0x0023) ncmd 11
status 0x01 class 0x000000
Error: Unknown HCI Command
hciconfig命令显示：
hci1: Type: BR/EDR Bus: UART
BD Address: 08:7C:BE:3E:34:BB ACL MTU: 0:0 SCO MTU: 0:0
DOWN
RX bytes:192 acl:0 sco:0 events:15 errors:0
TX bytes:60 acl:0 sco:0 commands:15 errors:0
hci0: Type: BR/EDR Bus: USB
BD Address: C4:8E:8F:66:3B:0E ACL MTU: 820:8 SCO MTU: 255:16
UP RUNNING PSCAN
RX bytes:2457 acl:0 sco:0 events:196 errors:0
TX bytes:24646 acl:0 sco:0 commands:196 errors:0
我想知道如何防止内核或某些蓝牙内核模块发送不支持的HCI命令。我需要修补linux内核源代码还是为我的SoC.写一个模块
注：本项目不可能更改SoC或为其编写固件以支持所有必要的命令。
编辑：
我知道我的SoC支持的HCI命令列表。我正在考虑创建一个module，告诉运行的内核和守护进程只向SoC发送支持的命令。我查看了linux内核源代码(特别是这个hci_core.c)。我认为修改它可能会在通过这个链接后解决问题。在这个链接中，一些开发人员提供了一个支持bluetooth dongle的补丁。该修补程序阻止hci_core.c文件向特定制造商的加密狗发送特定的hci命令。
我想要的只是解决这个问题的建议。我需要修改linux内核还是为我的SoC写一个模块？
注意：-应用程序将在openwrtlinux上运行。
好的，今天我们找到了解决方案：
# hciattach -r /dev/ttyS0 bcsp 115200
也许这对有帮助
有用的提示：希望这个链接对你有帮助。
我将提供两个链接以了解更多详细信息蓝牙点击这里要了解内核配置，请单击此处
我几年前就解决了这个问题。我使用的是Linux版本4.4.14和Bluez堆栈5.38。看起来QN9021有一些错误。问题不在于Read Class of Device，而在于QN9021对命令的响应：Read Local Supported Features。因为它是BLE控制器芯片，所以不应该发送Features: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00作为对上述命令的响应。
问题是内核将其检测为经典蓝牙控制器芯片，然后向该芯片发送不支持的HCI命令。芯片应该已经将Features中第4字节的第5和第6位(LMP_NO_BREDR和LMP_LE位)设置为命令Read Local Supported Features，然后内核将其检测为BLE控制器模式芯片，并且不会向ble控制器模式芯片发送任何不支持的命令。
由于我无法更改芯片的固件，我不得不修补内核。
以下是我的补丁：
*** hci_event.c 2017-02-10 00:05:13.149974000 +0530
--- bluetooth/hci_event.c 2016-06-24 22:48:38.000000000 +0530
***************
*** 588,597 ****
if (rp->status)
return;
-
memcpy(hdev->features, rp->features, 8);
- hdev->features[0][4] |= LMP_NO_BREDR;
- hdev->features[0][4] |= LMP_LE;
/* Adjust default settings according to features
* supported by device. */
--- 588,594 ----
我也厌倦了以下命令，但它没有帮助：
hciattach -r /dev/ttyS0 bcsp 115200