从ArDrone 2.0获取图像(流数据)，使用opencv2或opencv

Question

我想从ArDrone获得图像(流数据)，使用opencv2或opencv。

#include <iostream>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
    cv::VideoCapture cap;
    cv::Mat image;
    if (!cap.open("tcp://192.168.1.1:5555"))
    {
        printf("AR.Drone ERROR CONNECTn");
        return -1;
    }
    while (1)
    {
        cap >> image;
        if (!image.empty())
        {
            cv::imshow("AR.Drone", image);
            cout << "OK" << endl;
        }
        else
        {
            cout << "ERROR" << endl;
            cv::waitKey(1);
        }
    }
    return 0;
}

Answer 1

我刚刚发现了一个很棒的解决方案，它混合了AR Drone 2和OpenCV。看一看可能会有帮助:https://github.com/puku0x/cvdrone

Answer 2

AR.Drone使用许多库和应用程序无法处理的非标准视频格式。为了获得最佳效果，您需要解码无人机发送的视频，这是H264视频与无人机的自定义PaVE头相结合。有关更多信息，请参阅其他帖子，例如Android中的Ardrone视频流解码