使用OpenNI2从Xtion Pro/Kinect导出图像的基本代码

Question

我已经将华硕Xtion Pro插入我的电脑，现在正试图运行基本的OpenNI2代码来导出相机的快照。我能够运行OpenNI2包附带的示例项目（例如SimpleViewer），所以我知道它正在"工作"，但我很难超越它。

这个库的文档和操作方法似乎很稀疏，我在网上找不到一个真正的例子来做我想做的事情，所以如果有人有代码可以做以下事情，那就太好了，我将不胜感激：

1. 设置深度和彩色图像的视频流
2. 每隔一段时间（例如每0.5秒）拍摄这些流的快照
3. 将其保存为.png等格式

感谢

Answer 1

这不是一项艰巨的任务，请尝试使用openni2示例中的示例。我有一个工具，你可以调整它来完成这三项任务（这里是示例）

在1）中，你对视频流的确切意思是什么？你想把图像压缩成电影吗？还是只是为了给他们看？

如果只是为了向他们展示，你可以看看我之前链接的样本。

基本上你要做的是：

1. 初始化openni和设备
2. 开始你需要的流（通常是深度和颜色）
3. 在窗口中显示每个帧（我使用了opencv）[这将执行1）]
4. 每x个帧数或时间保存帧（我也在这个任务中使用了opencv）[这将是2和3）]
5. 创建一个键接口以正确退出（也可以使用opencv完成）

所有这些都是在我给你的样品中以某种方式完成的，但你也可以问我你是否想要它的具体细节。

我希望这能帮助你