使用刚体变化方向时的奇怪行为

Question

我的角色是（暂时）一个立方体。该立方体用C＃脚本和刚体组件映射。

我在 Update()中使用以下代码来更改我的角色（这是一个刚体）的方向：

void Update () {
  rigidbody.AddRelativeForce(transform.right * speed, ForceMode.Acceleration);
  if (Input.GetKeyDown(KeyCode.LeftArrow)) {
    gameObject.transform.Rotate(0, -90, 0);
    rigidbody.velocity = transform.right* rigidbody.velocity.magnitude;
  }
  if (Input.GetKeyDown(KeyCode.RightArrow)) {
    gameObject.transform.Rotate(0, 90, 0);
    rigidbody.velocity = transform.right* rigidbody.velocity.magnitude;
  }
}

行为变为：http：//youtu.be/nypngaulc-k

我希望该角色向左/右旋转90度，并开始朝着新方向加速。但是现在，它转弯后，它会在曲线中加速。有关更多信息，请参见上面的视频。

我想念什么？

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更新（1月30日）：将transform.right更改为transform.forward，然后删除速度更改线：

void Update () {
  rigidbody.AddRelativeForce(transform.forward * speed, ForceMode.Acceleration);
  if (Input.GetKeyDown(KeyCode.LeftArrow)) {
    gameObject.transform.Rotate(0, -90, 0);
  }
  if (Input.GetKeyDown(KeyCode.RightArrow)) {
    gameObject.transform.Rotate(0, 90, 0);
  }
}

导致沿另一个方向移动（因此我更改了摄像头指向向量）＆amp;左或右箭头时不改变方向；只有跑步者对象旋转。

演示视频：http：//youtu.be/uvg6l14oyjw

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更新（2月4日）： applied @roboto的答案，进行了一些修改：

void Update () {
     if (Input.GetKeyDown(KeyCode.LeftArrow)) {
       transform.Rotate(0, -90, 0);
       rigidbody.velocity = Vector3.zero;
       rigidbody.angularVelocity = Vector3.zero;
     }
     if (Input.GetKeyDown(KeyCode.RightArrow)) {
       transform.Rotate(0, 90, 0);
       rigidbody.velocity = Vector3.zero;
       rigidbody.angularVelocity = Vector3.zero;
     }
}
void FixedUpdate() {
    // Physics stuff should be done inside FixedUpdate :)
    rigidbody.AddForce(transform.forward * speed, ForceMode.Acceleration);
}

终于可以。我有一个额外的功能使角色跳跃。在Update()中，我添加了：

if ((Input.GetButtonDown("Jump") || isTouched) && isOnGround) {
    isOnGround = false; 
    rigidbody.AddForce(jumpHeight, ForceMode.VelocityChange);
}

其中isOnGround是布尔值，当跑步者对象触摸地面时，它将设置为true。但是，在离开地面之前，它沿z轴移动。当单元离开地面时，它会滑到X-Z轴。更新的问题的这一部分分别问：

注意：鉴于跑步者对象的质量为3。

Answer 1

来自文档， Transform.forward：

The blue axis of the transform in world space.

世界空间，因此我们要使用AddForce而不是AddRelativeForce，因为AddRelativeForce将使用局部坐标系添加力。

所以这有效：

void Update () {
     if (Input.GetKeyDown(KeyCode.LeftArrow)) {
       transform.Rotate(0, -90, 0);
     }
     if (Input.GetKeyDown(KeyCode.RightArrow)) {
       transform.Rotate(0, 90, 0);
     }
}
void FixedUpdate() {
    // Physics stuff should be done inside FixedUpdate :)
    rigidbody.AddForce(transform.forward * speed, ForceMode.Acceleration);
}