使用相机和边界框导航

Question

我在3D场景中的任意位置和一组与场景的可见对象相对应的轴对面的边界框中在任意位置中拍摄了一个2D图像。可见的对象大纲与它们边界框的边缘大致一致，并且对象不透明。有人知道一种快速，低存储算法以确定相机焦点的位置和方向（可以肯定地假设在这种情况下只有一种解决方案）？

谢谢！

Answer 1

p3P有什么问题，例如OpenCV中实现的？还是我误解了这个问题？

实际上，有快速和低存储算法可以解决此问题。1999年，一个快速PC的CPU的时钟略小于0.7 GHz，RAM的成本约为10mbit/usd，这是一个相当成功的商业产品。它的名字叫canoma。

在Paul Debevec的博士学位论文中描述了一个非常相似的系统，大约同时，请参见此处。