我想了解以下函数模式定义的含义，库中有解释。但我不明白，因为解释很短，还不够。我在网上搜索，找不到任何信息。
CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_NART = ENABLE;
CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_TXFP = ENABLE;
这些是位于CAN主控制寄存器(CAN_MCR)中的位的名称。因此，其含义的正确来源是参考手册。我下面的回答会有点复制和粘贴参考手册，但我会尝试详细解释这些位。
TTCM(时间触发通信模式)：此位激活时间触发通信(TTCAN)模式，这是CAN标准的扩展。我对TTCAN了解不多，但据我了解，它为消息分配时间窗口以满足一些实时要求。因此，通常此位应保持 0。
ABOM(自动总线关闭管理)：如果发送错误计数器(TEC)大于255，CAN硬件将切换到总线关闭状态。要恢复，它必须等待恢复序列，即 128 次连续 11 个隐性位的出现。只有在那之后，CAN硬件才能恢复到正常工作状态。此位控制返回行为。如果为 1，则自动返回到正常状态。否则，软件应发出请求，前提是已遵守恢复顺序。
AWUM(自动唤醒模式)：CAN模块可以处于3种模式之一：初始化模式，正常模式或睡眠(低功耗)模式。软件要求睡眠模式。但是，您有 2 个选项可以退出睡眠模式。如果此位为 0，则必须手动退出睡眠模式。您可以启用CAN唤醒中断以通知您总线活动，然后在ISR中退出睡眠模式。但是，如果此位为 1，则硬件在检测到总线活动时会自动返回正常模式。
NART(无自动重传)：通常，如果CAN硬件之前的尝试失败，由于仲裁丢失等原因，CAN硬件会重试传输消息。但是，如果将此位设为 1，则发射器不会重试。当您使用时间触发通信 (TTCAN) 时，这是必需的。否则，应将此位保留为 0。
RFLM(接收 FIFO 锁定模式)：您的接收邮箱具有 3 个级别的深度，这意味着它们在溢出之前最多可以存储 3 封邮件。此位控制邮箱溢出时发生的情况。默认行为是保留最早的 2 条消息和最新的一条消息。例如，如果您收到 5 条消息，缓冲区将保留消息 1、2 和 5。但是，如果将此位设为 1，则邮箱将保留邮件 1、2 和 3，并丢弃新到达的邮件。
TXFP(传输 FIFO 优先级)：您有 3 个传输邮箱。当您填充多个时，硬件必须决定首先传输哪一个。通常，可以假设具有较低ID号的消息更重要，应首先传输。但是，如果您出于某种原因想以先到先得的方式转移它们，则需要将此位设为 1。当然，这只是当地的优先事项。在物理总线上，具有较低 ID 的消息始终具有优先级。