Python 套接字服务器和并行定时任务

Question

我对python很陌生，只是在以下问题上悬而未决。

我正在尝试建立一个植物浇水自动化。作为基础，使用龙卷风套接字服务器，该服务器侦听客户端轮询并提供数据以进行可视化。

对于浇水自动化，我创建了一个连续回调(每 30 分钟一次(，其中我想检查湿度并控制泵(GPIO 输出(。

任务：如果回调启动并且测量到低湿度，则应通过切换 GPIO 引脚一段时间来开始泵送。(时间在SQLITE DB中定义(

问题：我该怎么做，我输入回调并开始泵操作(我有 4 个泵(并在定义的时间后结束？(定时器？，定时器中断？不影响套接字服务器 IOloop？

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谢谢你和最良好的祝愿

塞巴斯蒂安

Answer 1

我猜

def on_button_or_whatever():
setGPIO_HIGH()
timer = threading.Timer(target=setGPIO_LOW,5.0)
timer.start() 

Answer 2

多亏了Joran，我做到了。

这是我的代码。

GPIO_PUMP_1 = 17
GPIO_PUMP_2 = 27
GPIO_PUMP_3 = 22
GPIO_PUMP_4 = 10
#function which switches the relais off (low-active)
def setGPIO_HIGH(pin):
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(pin,     GPIO.OUT)
GPIO.output(pin,    GPIO.LOW)
return True

#function which switches the relais on (low-active)
def setGPIO_LOW(pin):
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(pin,     GPIO.OUT)
GPIO.output(pin,    GPIO.HIGH)
return True

#main function for controlling the watering logic
def doStuff():
setGPIO_HIGH(GPIO_PUMP_1)
setGPIO_HIGH(GPIO_PUMP_2)
setGPIO_HIGH(GPIO_PUMP_3)
setGPIO_HIGH(GPIO_PUMP_4)
timer1 = threading.Timer(5.0, setGPIO_LOW, [GPIO_PUMP_1])
timer1.start()
timer2 = threading.Timer(6.0, setGPIO_LOW, [GPIO_PUMP_2])
timer2.start()
timer3 = threading.Timer(7.0, setGPIO_LOW, [GPIO_PUMP_3])
timer3.start()
timer4 = threading.Timer(8.0, setGPIO_LOW, [GPIO_PUMP_4])
timer4.start()
WebSocketHandler.broadcast("all done")
return True