DMA的实际工作原理是我知道的理论;--http://en.wikipedia.org/wiki/Direct_memory_access
但是在编程中我们必须如何管理它？
我正在使用RPI，并期待使用DMA实现以下操作。
假设如果我想使用 SPI 从 SD 卡读取 ---- TX 读取数据---到 USART。
我是否必须编写例程进行数据传输并将它们提供给dma，或者它由DMA tx和rx通道处理？
它使用什么Linux内部？
一些专家能否告诉在这方面要采取哪些步骤。我是DMA编程的新手。
您可以查看Raspberrypi SoC硬件规格。http://www.raspberrypi.org/wp-content/uploads/2012/02/BCM2835-ARM-Peripherals.pdf
Broadcom DMA支持SPI TX/RX和SD主机接口。这意味着它至少可以支持设备到内存（我不确定 broadcom SoC 是否支持设备到设备 DMA）。
不同的 SoC 具有不同的 DMA 配置方式。例如，它只需要在一些简单的DMA引擎上分配源地址，增量/递减（长度），目标地址，递增/递减（长度），计数器和中断。完成 DMA 传输后，它将触发中断。
粗略回顾博通的SoC。它还有其他选项，例如：WAITS，PERMAP。我不是博通SoC专家，也许您可以使用默认值来配置它。