Arduino serial.available奇怪的错误

Question

我正在尝试从Arduino串行端口读取数据。我当前的代码：

if(Serial.available()>0){
if(Serial.available()==9){...}

当我在串行监视器中键入 9 个字符时，它工作正常。因此if，当我在

if（Serial.available（）>0）

之后

if（Serial.available（）==9）{}

它将每个字符识别为单个读数。例如，当我输入 4 个字符时，它说 Serial.available()=1 4 次。

真实代码：

    if(Serial.available() > 0){
        if(Serial.available()==9){
        for(int i =0;i<9;i++){
           RGB[i]=Serial.read() - '0';
        }
        //get the data from the integer array
        R= RGB[0]*100+RGB[1]*10+RGB[2];
        G= RGB[3]*100+RGB[4]*10+RGB[5];
        B= RGB[6]*100+RGB[7]*10+RGB[8];
        for(int q=0; q<=255; q++){
           if(R>Rp){
              Rp+=1;
              analogWrite(8, Rp);
           }else if(R<Rp){
              Rp-=1;
              analogWrite(8, Rp);
           }
           if(G>Gp){
              Gp+=1;
              analogWrite(9, Gp);
           }else if(G<Gp){
              Gp-=1;
              analogWrite(9, Gp);
           }
           if(B>Bp){
              Bp+=1;
              analogWrite(10, Bp);
           }else if(B<Bp){
              Bp-=1;
              analogWrite(10, Bp);
           }
           delay(10);
       }
  }
  //  if(Serial.read()=='r'){
  //        if(readinglstate==0){
  //          analogWrite(readinglight, 5);
  //          readinglstate=1;
  //        }else if(readinglstate==1){
  //          analogWrite(readinglight, 70);
  //          readinglstate=2;
  //        }else if(readinglstate==2){
  //          analogWrite(readinglight, 255);
  //          readinglstate=3;
  //        }else if(readinglstate==3){
  //          analogWrite(readinglight, 0);
  //          readinglstate=0;
  //        }
  //      }
  }

注释的代码是改变事物的代码...

Answer 1

Serial.read()=='r'

正在从接收缓冲区中弹出字节。把它想象成更像...

input = Serial.read(); // pop the next byte off, regardless of its value.
if (input == 'r') {

因此，缓冲区

中的所有字节都将从缓冲区读取。 直到 "Serial.available（） == 0"我推荐窥视功能。

if(Serial.peek()=='r'){
  Serial.read(); // already know it, so pop it.
  if(readinglstate==0){
...

Answer 2

输入数据可以分几个块到达，所以需要稍微返工的方法来读取数据，请检查以下代码以供参考：

int bytesToRead = 0;
int currBytePtr = 0;
int RGB[9];
while (9 > currBytePtr) { // we need 9 bytes of data
    if (0 < (bytesToRead = Serial.available())) { // have something to read
        for (int i = 0; i < bytesToRead; ++i ) {
            RGB[currBytePtr++] = Serial.read();
            if (9 == currBytePtr) { // we have enough data
                break;
            }
        }
    } else {
        delay(1000); // sleep a bit
    }
} // while
// process data received
...

Answer 3

为什么不读取数据直到你有 9 个字节然后处理。

char buffer[10];
int index=0;
while (Serial.available()){
    buffer[index++]=Serial.read();
    if (index>8) {
        ProcessData(buffer);
        index=0;
    }
}