Android蓝牙RFCOMM直接到Raspberry Pi无需配对

Question

我需要创建一个应用程序，通过RFCOMM socket与树莓派进行通信，而无需配对。 在安卓方面，我有RPi的MAC地址，我正在尝试使用以下代码连接到服务器：

BluetoothDevice device = mBluetoothAdapter.getRemoteDevice(address);
BluetoothSocket mmSocket = null;
try {
mmSocket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(UUID);
mmSocket.connect();
Log.d(TAG, "mmSocket returned");
}
...

UUID与服务器端相同，我也尝试使用createInsecureRfcommSocket方法。

在Raspberry Pi方面，我使用了rfcomm服务器的pybluez示例(这是示例(

它曾经工作过，但我不明白为什么它这样做或为什么不再工作，从某种意义上说，当我尝试从手机启动连接时，我在 Raspberry Pi 上收到了配对请求，而手机上没有配对请求，并且 android 上的套接字对象已成功连接。

有谁知道我做错了什么，或者任何可能对我有帮助的想法，这样的事情甚至可行吗？ 提前谢谢。

Answer 1

我发现了这个未回答的问题，我认为我至少对我的情况有一个可行的解决方案。

我需要做的就是调用这三个命令：

sudo hciconfig hci0 piscan 
sudo hciconfig hci0 sspmode 1
sudo hciconfig hci0 class 0x400100

前两行使 RPi 可从此答案中发现，该答案还声称 RPi 应该自动配对。这对我不起作用。它仍然需要在两台设备上进行PIN确认，这对于无头RPi来说是不幸的。

此答案中的第三行至关重要，它允许将RFCOMM套接字连接到未配对的RPi。更改类可能会使其他BT服务停止工作，不确定，我只需要RFCOMM。

在此之后，以下示例适用于我的 RPI 4B 和我的 Win10 笔记本电脑：

import socket
from contextlib import closing
# MAC address of RPi, can be obtained with `bluetoothctl list` on RPi.
rpi_addr =  'e4:5f:01:7d:8A:A3' 
# 1-32, some might be used already, e.g. 3 for me, in that case bind fails.
channel = 15
def server():
print("Creating socket")
with closing(socket.socket(socket.AF_BLUETOOTH, socket.SOCK_STREAM, 
socket.BTPROTO_RFCOMM)) as s:
print("Binding socket")
s.bind((rpi_addr ,channel))
print("Listening socket")
s.listen()
s_sock, addr = s.accept()
with closing(s_sock):
print ("Accepted connection from "+str(addr))
data = s_sock.send(b"Hello from RPi")
def client():
print("Creating socket")
s = socket.socket(socket.AF_BLUETOOTH, socket.SOCK_STREAM, 
socket.BTPROTO_RFCOMM)
print("Connecting socket")
s.connect((rpi_addr,channel))
print("Connected")
data = s.recv(1024)
print(f"Received {data}")