Levenberg Marquardt 在校准 opencv 中

Question

我试图理解OpenCv相机校准中的Levenberg-Marquardt算法实现。 在W.Burger的论文>这里

我在第24页看到了这个矩阵。

那么，从理论上讲，这个矩阵的每个细胞意味着什么呢？

以及它如何在 openCv 代码中实现。

Answer 1

Levenberg Marquardt是一种用于非线性优化的经典算法。OpenCV确实使用它进行相机校准。在深入研究其在OpenCV中的用法之前，应该大致了解该算法。 具体来说，你指出的矩阵是雅可比矩阵，它是一维导数到多维函数的推广。