我想自己修改android调度程序"CFS"。
我想为用户交互任务分配一个实时优先级，以启发式或其他方式区分。
所以，我只是想修改android内核，构建我修改的内核并研究性能。
我该怎么做?
从安全的角度来看，修改Android的内核调度策略是不可能被允许的。但是基于"实时"的各种特性，你总是可以使你的程序满足这些要求:
。响应性:通过确保输入循环尽可能高效，并且总是尽可能快地响应输入。在Linux内核中，这是通过"自愿抢占"完成的。
b。低延迟:通过将每个作业拼接成尽可能小的一个片段，以便可以将控制传递回以响应输入，或者在音频的情况下，可以在时钟的精确开始(SCHED_DEADLINE调度)发出控制。Android确实有一些API:
http://source.android.com/devices/audio/latency_design.html一般来说，改变优先级并不是解决实时需求的理想方法(例如，给一个进程更高的优先级可能会导致另一个进程的性能下降)。实际上所做的(例如，LynxOS，导弹系统中使用的实时操作系统，并不是Linux，但它的一些组件，如TCP/IP来自FreeBSD)是调优系统，使其在具有大量备用硬件容量的级别上运行。因此，在LynxOS中，许多系统阈值限制非常低，因此硬件总是足够空闲，可以快速响应输入事件。
https://github.com/keesj/gomo/wiki/AndroidSchedulingAndroid低延迟音频使用SoundPool
Android低延迟音频播放