如何估计给定图像的径向畸变参数

Question

我使用 DLT 找到了图像的相机矩阵：

P =
  3.8618e-03   7.1665e-04   1.9713e-03  -9.1510e-01
  3.1222e-05   4.4639e-03  -7.6783e-04  -4.0317e-01
 -5.9516e-07   1.1950e-06   1.7221e-06  -1.0115e-03

如何继续查找径向畸变参数。

工具：OpenCV/Octave

Answer 1

最好的办法是校准相机。为此，您需要拍摄平面校准图案的多张图像，例如棋盘格。

如果您有适用于 MATLAB 的计算机视觉系统工具箱，则可以使用相机校准器应用程序。