从角度1.4迁移到角度1.5后，将显示"错误：$rootScope:infdig"。
ng-init在模板中有一些用法，但删除它们并没有帮助。
当ui-bootstrap（v.0.13.1）中的accordion-group在同一路线模板的第二次和下一次访问后使用时，会出现问题。
也许有人在使用此版本的ui-bootstrap时遇到了同样的问题（目前无法更新到更高版本），或者知道在angular 1.5 中与此问题相关的一些已知问题
只需注意，在angular v.1.4.10 中，所有操作都很好
更新1:我找到了一个可能的解决方案来修复infdig错误，这在我的一个案例中有帮助，但不是所有的。
在accordion-group下，使用了templateUrl的自定义指令。用template替换templateUrl后，错误消失。
希望这能帮助
看看无限摘要文档和调试，记住文档中的示例：您可能会发现无限循环发生在哪里以及为什么发生