与此GPIO的代码一起错误是什么?

Question

此编程基于L293D电机驱动程序。
例如，PI 16,18,22中的引脚是与一侧电动机相关的引脚。
它的PINA和PINB用于打开任一方向的Pine启用Pin22

的电动机

from time import sleep
import thread
import RPi.GPIO as GPIO
class Motion:
    #this class is used to define the different motion of the wheel.
    def __init__(self,pinA,pinB,pinE):
        GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
        Motor1A = pinA;
        Motor1B = pinB;
        Motor1E = pinE;
        GPIO.setup(Motor1A,GPIO.OUT)
        GPIO.setup(Motor1B,GPIO.OUT)
        GPIO.setup(Motor1E,GPIO.OUT)
    def forward(self):
        print "Moving Forward"
        GPIO.output(Motor1A,GPIO.HIGH)
        GPIO.output(Motor1B,GPIO.LOW)
        GPIO.output(Motor1E,GPIO.HIGH)
        GPIO.cleanup()
    sleep(2)
    def backword(self):
        print "Moving Backword"
        GPIO.output(Motor1A,GPIO.LOW)
        GPIO.output(Motor1B,GPIO.HIGH)
        GPIO.output(Motor1E,GPIO.HIGH)
        GPIO.cleanup()
    sleep(2)
    def stop(self):
        print "No Movements, Stoped"
        GPIO.output(Motor1E,GPIO.LOW)
        GPIO.cleanup()

Answer 1

代码的一个问题是，在每种方法之后，您都会调用GPIO.cleanup()。这还清除了使用GPIO.setmode(GPIO.BOARD)设置的GPIO引脚编号系统，因此如果您多次调用这些方法，就会引起问题。最好在脚本末尾只致电GPIO.cleanup()一次。在方法中，例如，您可以在睡眠后低销后低销，以在运行所需时间后停止电动机。

如果您发布了运行代码时看到的实际错误，则有人可能会帮助您进一步调试。