我正在尝试为 esp32 上的 UART 中断定义一个 ISR，通常，我的程序应该只从传输缓冲区(tx-FIFO)发送和字节数组，一旦传输缓冲区为空就做一个中断，并从传输缓冲区启动同一数组的另一个输出。
目前我找不到如何将特定的 ISR(然后我可以自己定义)分配给UART_TX_DONE_INT中断，这表明传输缓冲区为空。
我卡住的一个主要原因是因为我不知道中断句柄/处理程序是什么，就像这家伙 http://zerothelement21.blogspot.com/2018/05/esp32-uart-interrupt-handling.html 描述它的方式一样。
期望： 我可以定义一个中断，当tx_FIFO为空时触发，我可以自己定义此中断的 ISR。
中断处理程序或中断服务例程(ISR)只是硬件在发生中断时调用的功能/例程，在您的情况下，当UART TX FIFO低于某个点时，UART将断言适当的中断标志，然后告诉中断控制器以"停止"CPU，然后调用相应的 ISR。因此，一般流程是将中断处理程序创建为函数，您将再次填充FIFO，将该函数注册为中断服务例程，然后启用中断并启动TX。
幸运的是，在ESP32 中，乐鑫在他们的 SDK 中设置了一些方便的功能来帮助处理中断，请参阅编程指南中的这一部分。The TL;DR是您需要通过调用uart_intr_config()来配置中断，使用uart_isr_register注册自己的处理程序(只需任何C函数都可以)，然后使用uart_enable_tx_intr()启用中断。
编辑添加：您是否考虑过您可能不需要编写自定义 ISR 来完成您想要的？签出uart_write_bytes()，它将数据复制到中间环形缓冲区，然后退出，而 SDK 提供的 ISR 将数据传输到 FIFO。