我有三维模型的.obj文件，我想把它加载到pybullet中。我看到有一个loadURDF api，它加载URDF文件。所以为了加载obj，我想首先我们需要将obj导出到URDF。
有没有一种方法可以做到这一点——使用带有项目符号插件的Maya或任何其他方法。
提前感谢
在URDF文件中，您可以直接使用.obj作为网格。下面是一个例子https://github.com/bulletphysics/bullet3/blob/master/data/teddy_vhacd.urdf
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