我正在尝试使用 ARM 系统作为主机为 stm32f0 编译和调试嵌入式 rust 应用程序。 该应用程序已在英特尔安装下编译和工作。
我使用的是Pinebook Pro，由Quad Cortex-A53,64位CPU提供支持。操作系统是 Debian 的 64 位版本：
$ uname -a
Linux pinebook 4.4.196 #1 SMP Tue Oct 15 16:54:21 EDT 2019 aarch64 GNU/Linux
我为 AArch64(通道稳定(安装了带有生锈的生锈和货物：
$ rustc --version
rustc 1.39.0 (4560ea788 2019-11-04)
$ cargo --version
cargo 1.39.0 (1c6ec66d5 2019-09-30)
根据这个问题，我发现 rust-lld 不是以二进制形式分发给 ARM 系统的，所以我不得不从源代码编译它：
$ ld.lld --version
LLD 10.0.0 (https://github.com/llvm/llvm-project.git 1c247dd028b368875bc36cd2a9ccc7fd90507776) (compatible with GNU linkers)
现在，编译过程可以正常完成：
export RUSTFLAGS="-C linker=ld.lld"
cargo build
但是，生成的 elf 文件似乎链接不正确：尝试使用gdb通过openocd加载它会导致某种静默失败：
(gdb) target remote :3333
Remote debugging using :3333
0x00000000 in ?? ()
(gdb) load
Start address 0x0, load size 0
Transfer rate: 0 bits in <1 sec.
(gdb)
加载大小为空，因此不会刷新新程序。相比之下，当使用在我的英特尔系统中编译的 elf 时(openocd仍在 arm 笔记本电脑上运行(，一切都按预期工作：
(gdb) target remote 192.168.1.153:3333
Remote debugging using 192.168.1.153:3333
0x00000000 in ?? ()
(gdb) load
Loading section .vector_table, size 0xc0 lma 0x8000000
Loading section .text, size 0x686e lma 0x80000c0
Loading section .rodata, size 0x4a0 lma 0x8006940
Start address 0x8005b58, load size 28110
Transfer rate: 19 KB/sec, 7027 bytes/write.
(gdb)
似乎精灵没有正确链接。运行readelf -l突出显示在我的ARM系统上，入口点集是0x0，这对于stm32f0来说是错误的。 这是我的ARM笔记本电脑上readelf的：
lf file type is EXEC (Executable file)
Entry point 0x0
There are 3 program headers, starting at offset 52
Program Headers:
Type Offset VirtAddr PhysAddr FileSiz MemSiz Flg Align
PHDR 0x000034 0x00010034 0x00010034 0x00060 0x00060 R 0x4
LOAD 0x000000 0x00010000 0x00010000 0x00094 0x00094 R 0x1000
GNU_STACK 0x000000 0x00000000 0x00000000 0x00000 0x00000 RW 0
Section to Segment mapping:
Segment Sections...
00
01
02
虽然这是来自在我的英特尔系统下编译的精灵：
Elf file type is EXEC (Executable file)
Entry point 0x8005b59
There are 3 program headers, starting at offset 52
Program Headers:
Type Offset VirtAddr PhysAddr FileSiz MemSiz Flg Align
LOAD 0x001000 0x08000000 0x08000000 0x06de0 0x06de0 R E 0x1000
LOAD 0x007de0 0x20000000 0x08006de0 0x00000 0x00028 RW 0x1000
GNU_STACK 0x000000 0x00000000 0x00000000 0x00000 0x00000 RW 0
Section to Segment mapping:
Segment Sections...
00 .vector_table .text .rodata
01 .data .bss
02
我不确定这是否与目标架构与主机相同(因此使用 linux 用户空间链接(有关，还是因为 arm 系统支持较少而简单。
谁能指出我正确的方向？
我假设链接器有问题是正确的，并且有几个解决方案。
从两年前开始，Rust 使用 LLD 作为 ARM 架构的默认链接器(https://rust-embedded.github.io/blog/2018-08-2x-psa-cortex-m-breakage/(。不幸的是，rust-lld本身并没有以二进制形式分发给ARM平台(具有讽刺意味，不是吗？(，所以我不得不从源代码编译它并通过命令行指定它。
导出RUSTFLAGS变量有效，但会覆盖其在.cargo/config中定义的默认值，该值还将包括链接器脚本的指令 (-C link-arg=-Tlink.x(。简而言之，我确信使用正确的链接器脚本，因为它列在.cargo/config中，但RUSTFLAGSenv 变量正在删除它。
解决方案是
- 导出 RUSTFLAGS 时显式包含链接器脚本：
export RUSTFLAGS="-C linker=ldd -C link-arg=-Tlink.x" - 使用其他选项在
.cargo/config文件中将"-C", "linker=lld"指定为 rust 标志 - 启用旧的链接器(
arm-none-eabi-ld(，通过取消注释.cargo/config中的以下行更容易检索"-C", "linker=arm-none-eabi-gcc"：
您必须使用专用于该板的链接器 srcipt 来创建原始二进制映像。
https://github.com/szczys/stm32f0-discovery-basic-template/tree/master/Device/ldscripts