当两个仿真系统通过HLA连接时，物理引擎是如何连接的？
例如，如果来自联邦A的两辆装甲车(实体(坦克A和来自联邦B的坦克B发生碰撞，如何解决碰撞物理问题？
据我了解，有碰撞和爆炸相互作用可以传达谁击中谁和速度，但这足以完全解决碰撞效应吗？
据推测，每个联邦都负责发布碰撞交互消息，并将这些消息应用于自己的实体物理引擎。我不禁想，这肯定还有更多。
任何细节或资源将不胜感激。
在HLA中，RTI不计算任何东西，它只是促进联邦之间的通信并跟踪时间。如果您的联合模拟中有一个物理引擎，则必须将其实现为自己的联合引擎，其他联合引擎需要查询才能解决物理问题，或者每个联合引擎都会跟踪自己的物理场。
在您的示例中，两个联合体各自发布一个类型为"Tank"的对象，该对象具有属性"几何"和"世界坐标"。假设他们跟踪自己的物理特性。每个联邦成员都应订阅区域中每个物理对象的所有其他"WorldT坐标"，并计算其拥有的对象与碰撞对象之间何时发生冲突。如果你有一个单独的联邦计算物理场(即它是一个潜艇模拟，红队位置被屏蔽(，那么物理联合体需要订阅所有"世界坐标"和"几何体"属性，并据此计算碰撞，然后向拥有这些对象的联邦发送交互。