我正在使用esp32开发一个项目，即测量传感器数据，将这些数据保存到SD，并将数据发布到网络(到谷歌云物联网核心(。 数据的测量和保存已经运行良好，但是我面临着有关发送到网络的一些问题。
为了测量数据(最大频率应为500 Hz(，我正在使用一个计时器，该计时器定期测量数据并将测量数据发送到队列。一个单独的任务从队列中读取数据，然后将格式化的此数据保存到 SD 卡。目前为止，一切都好。
我正在使用esp-idf进行开发，因此实现了Web框架esp-google-iot。连接到云效果很好，我已经能够接收命令(在第一种方法中只是一个停止或开始测量的命令(。现在我尝试创建另一个队列，其中应发布的数据被保留。然后，我创建了一个延迟发布任务，该任务应每秒将所有存储在队列中的数据发送到云。不幸的是，我总是收到错误"堆内存不足"。
由于我认为这可能是由于数据量大而出现的，因此我删除了第二个队列，并且每秒发送消息"虚拟"。这非常有效。
有谁知道如何处理这些数据量或有类似问题？
可能我也在做完全错误的方法......可能每次发布发送多个值，这样我就不必每秒发送 500 个请求？
任何帮助不胜感激
根据你在 IoT Core 上执行的操作，你可以在一个 JSON 字符串中发送整个队列，并使用云函数来解析 JSON 并将数据移动到 BigQuery。我认为这可能会解决您遇到的问题，尽管我建议在设备读取数据时发布数据。
此外，您可能希望将发布间隔到每秒一次，因为正如StrawHat指出的那样，发送500个请求/秒不是一个好主意，并且可能会导致IoT Core拒绝连接。