XNA三维边界框碰撞未触发

Question

我已经浏览了大约一个半小时，或者寻找这个问题的解决方案。我确实在Xbox Live独立开发论坛上看到了一些帖子，但实际的论坛没有加载(它们被删除了吗？(我在其他地方都找不到答案。

我遇到的问题是，我无法在两个边界框之间触发任何类型的交集。我在三维空间中创建了一个立方体，然后在相对的顶点放置了一个长方体，从我在输出中看到的情况来看，这个长方体似乎很好。正如相机的BoundingBox<--为此，我采取了球员的位置，在每一个轴上的最小值/最大值都是+-1。我原本打算只对min和max重复使用playerposition，但这不起作用，所以我尝试了一下，但仍然不起作用。

以下是我的一些代码片段。

void CheckCollision(Vector3 inPos, Vector3 inOldPos) //The idea for the inPos and
old position was that I'd reset the player's position to the old pos if there's a collision
{
if (block.collisionBox.Intersects(cam.cameraBox))
{
Debug.WriteLine("HELP"); //This doesn't trigger
}
}

下一个是主游戏类中的更新。

protected override void Update(GameTime gameTime)
{
if (GamePad.GetState(PlayerIndex.One).Buttons.Back == ButtonState.Pressed || Keyboard.GetState().IsKeyDown(Keys.Escape))
Exit();
CheckCollision(cam.Position, cam.comparisonVector);
base.Update(gameTime);
}

现在进入魔方的课堂。

private void SetUpVertices()
{
vertices = new VertexPositionColor[8];
//front left bottom corner
vertices[0] = new VertexPositionColor(new Vector3(0, 0, 0), color);
//front left upper corner
vertices[1] = new VertexPositionColor(new Vector3(0, 5, 0), color);
//front right upper corner
vertices[2] = new VertexPositionColor(new Vector3(5, 5, 0), color);
//front lower right corner
vertices[3] = new VertexPositionColor(new Vector3(5, 0, 0), color);
//back left lower corner
vertices[4] = new VertexPositionColor(new Vector3(0, 0, -5), color);
//back left upper corner
vertices[5] = new VertexPositionColor(new Vector3(0, 5, -5), color);
//back right upper corner
vertices[6] = new VertexPositionColor(new Vector3(5, 5, -5), color);
//back right lower corner
vertices[7] = new VertexPositionColor(new Vector3(5, 0, -5), color);
collisionBox = new BoundingBox(vertices[0].Position, vertices[6].Position);
vBuffer = new VertexBuffer(device, typeof(VertexPositionColor), 8, BufferUsage.WriteOnly);
vBuffer.SetData<VertexPositionColor>(vertices);
}

最后是摄影机的课。

void UpdateBoundingBox()
{
cameraBox = new BoundingBox(cameraPosition + new Vector3(-1, -1, -1), cameraPosition + new Vector3(1,1,1));
}

如果你还需要什么，请告诉我：(我很感激你的帮助，谢谢

Answer 1

问题出在碰撞框的最小和最大坐标上。碰撞框最小值为[0,0,0]，最大值为[5,5，-5]。

边界框在x、y和z组件上的最大坐标应始终大于最小坐标，否则可以在一个或多个维度上创建厚度为"负"的边界框(或通常称为内外框(。

通过以下修改，可以获得边界框的正确最小值和最大值。这里的想法是简单地比较每个顶点的x、y和z分量，寻找所有顶点中的最低x值、最低y值和最低z值，这将成为长方体的新最小值。进行同样的操作以获得最大坐标。(可能不是最有效的代码，但作为一个工作示例，它仍然可以完成任务(。

Vector3 MinResult(Vector3 u, Vector3 v)
{
Vector3 minVec = v;
if (u.X < v.X)
{
minVec.X = u.X;
}
if (u.Y < v.Y)
{
minVec.Y = u.Y;
}
if (u.Z < v.Z)
{
minVec.Z = u.Z;
}
return minVec;
}
Vector3 MaxResult(Vector3 u, Vector3 v)
{
Vector3 maxVec = v;
if (u.X > v.X)
{
maxVec.X = u.X;
}
if (u.Y > v.Y)
{
maxVec.Y = u.Y;
}
if (u.Z > v.Z)
{
maxVec.Z = u.Z;
}
return maxVec;
}
private void SetUpVertices()
{
vertices = new VertexPositionColor[8];
//front left bottom corner
vertices[0] = new VertexPositionColor(new Vector3(0, 0, 0), color);
//front left upper corner
vertices[1] = new VertexPositionColor(new Vector3(0, 5, 0), color);
//front right upper corner
vertices[2] = new VertexPositionColor(new Vector3(5, 5, 0), color);
//front lower right corner
vertices[3] = new VertexPositionColor(new Vector3(5, 0, 0), color);
//back left lower corner
vertices[4] = new VertexPositionColor(new Vector3(0, 0, -5), color);
//back left upper corner
vertices[5] = new VertexPositionColor(new Vector3(0, 5, -5), color);
//back right upper corner
vertices[6] = new VertexPositionColor(new Vector3(5, 5, -5), color);
//back right lower corner
vertices[7] = new VertexPositionColor(new Vector3(5, 0, -5), color);
Vector3 max = vertices[0].Position;
Vector3 min = vertices[0].Position;
foreach(VertexPositionColor vc in vertices)
{
min = MinResult(min, vc.Position);
max = MaxResult(max, vc.Position);
}
collisionBox = new BoundingBox(min, max);
vBuffer = new VertexBuffer(gd, typeof(VertexPositionColor), 8, BufferUsage.WriteOnly);
vBuffer.SetData<VertexPositionColor>(vertices);
}

我在[0,0,0]的相机位置上尝试了这个，对于两个盒子之间的碰撞，它返回了true。