我需要知道线段上最接近AABB的点。我知道这条线肯定不会和盒子相交。
作为一种可能的简化，长方体的一个维度是零（大多数时候），所以我只需要在线段上找到离一个面最近的点。（我可以将其扩展到检查边缘情况下AABB的所有6个面）
只是为了确认
- 这条线不是无限的，它是由两点定义的
- 长方体/面也是受约束的，而不是无限的
我已经找到了一个可能的解决方案。我在长方体的12条边中的每一条边上找到最近的点（假设是完整的三维长方体），然后将线段的每一端都夹在长方体上，并计算与线段的距离。然后，我从这14点中选择最接近的一点，这似乎很有效。2个额外夹点的原因是，当线段被约束在盒子的2个维度内时，例如，想想棒棒糖，在这个例子中，最近的点不在其中一个边缘上。