Arduino编码问题:2个部分组合时不起作用

Question

我正在使用Arduino Uno，并尝试将学校项目的两个部分编码在一起。这两个部分单独工作正常，但合并时，只有第 1 部分工作。第 1 部分：涉及 1 个按钮开关、2 个 LED，其中一个保持打开，一个保持关闭，按钮会改变打开或关闭。第2部分：由电位器控制的伺服

我已经确定舵机只有在按下按钮时才最终工作，这不应该发生，电位计/伺服代码不应该依赖于 LED 的代码。我绝对是这方面的初学者，不了解代码在做什么，所以请原谅我的任何冗余。任何帮助都非常感谢。

#include <Servo.h>
Servo myServo;
int const potPin = A0;
int potVal;
int angle;
int switchState;
int lastSwitchState = 0;
const int bluePin = 3;
const int yellowPin = 4;
const int button = 2;
int bluelight = LOW;
int yellowlight = HIGH;
void setup(){
  pinMode(bluePin, OUTPUT); //blue LED
  pinMode(yellowPin, OUTPUT); //yellow LED
  pinMode(button, INPUT); //switch
  myServo.attach(9);
  Serial.begin(9600);
}
void loop(){
  // PART 1 - this is the only part that seems to be working now?
  switchState = digitalRead(button);
  while (digitalRead(button)==LOW); 
  if (digitalRead(button)==LOW){ 
  bluelight=!bluelight;
    digitalWrite(bluePin, bluelight);
    digitalWrite(yellowPin, yellowlight);
  }
  else{
  if (switchState=!lastSwitchState) {
    yellowlight=!yellowlight;
    bluelight=!bluelight;
  digitalWrite(yellowPin, yellowlight);
  digitalWrite(bluePin, bluelight);
  }
  }
  // PART 2 - Only works when button is pressed? 
    potVal = analogRead(potPin);
  Serial.print("potVal: ");
  Serial.print(potVal);
  angle = map(potVal, 0, 1023, 0, 179);
  Serial.print(", angle: ");
  Serial.println(angle);
  myServo.write(angle);
  delay(250); //wait for a quarter second
  }

Answer 1

在 If else 语句中进行更正。检查条件时出现问题。和电位销（A0）在蓝针和黄针的相互依赖中。所以他们个人工作得很好。

Answer 2

你正在做：

while (digitalRead(button)==LOW);

该代码将停止执行 EVERY 直到 digitalRead 变为 TRUE，因此该语句之后的代码仅在按钮变为 HIGH 后执行

据我所知，虽然是不必要的，因为以下IF已经在考虑在低或高读数的情况下该怎么做。还有延迟（250）;似乎是代码中唯一会阻止您执行的部分，一旦 while 被删除，所以我认为这是您唯一的阻止错误:)

Answer 3

这是你的错误：

而（数字读取（按钮）==低）;

程序一直卡在这个循环上，这个屁股没有被按下，然后当你按下它时它继续，但进入代码，当这个按钮高时它有效（真）