ARKIT-相机上的中心scNode

Question

使用arkit/scenekit，我希望将映射到平面节点映射到场景的2D图像中，但是我希望这个节点不断地集中在用户/相机上。

这是我在初始0,0,0位置添加节点的功能。

let plane = SCNPlane(width: 20, height: 20)
let material = SCNMaterial()
material.isDoubleSided = true
material.diffuse.contents = UIImage(named: "CompassRose.png")
plane.materials = [material]
NodeCompass  = SCNNode(geometry: plane)
NodeCompass.position = SCNVector3Make(0,0,0) 
skScene.rootNode.addChildNode(NodeCompass)

诀窍是在用户位置更改时修改该节点的位置。这是如何完成的？

Answer 1

要将节点始终保持在视图中心，您必须计算世界位置的中心位置。

extension ARSCNView {
    // create real world position of the point
    func realWorldPosition(for point: CGPoint) -> SCNVector3? {
        let result = self.hitTest(point, types: [.featurePoint])
        guard let hitResult = result.last else { return nil }
        let hitTransform = SCNMatrix4(hitResult.worldTransform)
        // m4x -> position ;; 1: x, 2: y, 3: z
        let hitVector = SCNVector3Make(hitTransform.m41, hitTransform.m42, hitTransform.m43)
        return hitVector
    }
}
// MARK: - ARSCNViewDelegate
func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, updateAtTime time: TimeInterval) {
    DispatchQueue.main.async {
        let center = self.view.center
        guard let realWorldPosition = self.sceneView.realWorldPosition(for: center) else { return }
        self.NodeCompass.position = realWorldPosition
    }
}