将Kinect深度图像捕获到png文件中

Question

我正在尝试将kinect深度传感器图像保存到png文件中。我试着用我的RGB相机拍了这个，它没有任何问题。有什么东西我错过了吗？附言：我正在使用Kinect工具箱的rgb和深度图像显示功能。

WriteableBitmap depthBitmap;
DepthStreamManager dsm;
dsm = new DepthStreamManager();
kinect.DepthStream.Enable(DepthImageFormat.Resolution640x480Fps30);
kinect.DepthFrameReady += kinect_DepthFrameReady;
depthBitmap = new WriteableBitmap(kinect.DepthStream.FrameWidth,this.kinect.DepthStream.FrameHeight, 96.0, 96.0, PixelFormats.Gray16, null);
private string TakeImage(int x)
    {
        if (x == 0)
        {
            BitmapEncoder encoder = new PngBitmapEncoder();
            encoder.Frames.Add(BitmapFrame.Create(this.depthBitmap));
            string myPhotos = Environment.GetFolderPath(Environment.SpecialFolder.Desktop);
            string path = System.IO.Path.Combine(myPhotos, "Image 1.png");
            try
            {
                using (FileStream fs = new FileStream(path, FileMode.Create))
                {
                    encoder.Save(fs);
                }

            }
            catch (IOException details)
            {
                Console.Write(details.ToString());
            }
            if (path == null)
                return "Image was not taken.";
            else
                return path;
        }}

Answer 1

如果您使用Coding4Fun Kinect工具包，我相信您可以使用ImageFrame对象。您可以将ImageFrame对象转换为位图，从那里您应该可以将其保存为PNG，而不会出现任何问题。

这是一条冗长的解决方案之路，但我目前没有使用上面有Kinect东西的机器。

编辑：如果你使用的是WinForms，你可以简单地使用Coding4Fun工具包方法ImageFrame.ToBitmap（），然后从那里保存为PNG。

代码应该是这样的：

private void saveAsPNG(ImageFrame myImageFrame, string path)
{
   Bitmap bmp = myImageFrame.ToBitmap();
   bmp.Save(path, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Png);
   bmp.Dispose();
}

Answer 2

我自己问题的解决方案：

使用Kinect的工具箱，他们实际上提供了一个可写位图功能，可以让我获取ColorStreamManager或DepthStreamManager的可写位图。我之前的错误是，由于我没有使用Kinect固有的显示方法，可写位图肯定是空的。这是我的固定密码。

WriteableBitmap wmp;
            wmp = cis.Bitmap;
            BitmapEncoder encoder = new PngBitmapEncoder();
            encoder.Frames.Add(BitmapFrame.Create(wmp));
            string path = System.IO.Path.Combine(Environment.GetFolderPath(Environment.SpecialFolder.Desktop),"Image 1.png");
            try
            {
                using (FileStream fs = new FileStream(path, FileMode.Create))
                {
                    encoder.Save(fs);
                }
            }
            catch (IOException ioe)
            {
                Console.WriteLine(ioe.ToString());
            }
            return path;

Answer 3

您甚至不需要可写位图。只有编码器和保存像素数据的位图源。

using Microsoft.Kinect;
using System.Windows.Media; // WindowsBase
using System.Windows.Media.Imaging; //PresentationCore

static void sensor_DepthFrameReady(object sender, DepthImageFrameReadyEventArgs e)
    {
        DepthImageFrame DIF = e.OpenDepthImageFrame();
        if (DIF == null){return;}            
        short[] pixels = new short[DIF.PixelDataLength];
        DIF.CopyPixelDataTo(pixels);
        if (check == 0)
        {
            int stride = DIF.Width * DIF.BytesPerPixel;
            BitmapEncoder encoder = new PngBitmapEncoder();
            encoder.Frames.Add(BitmapFrame.Create(BitmapSource.Create(
                DIF.Width, DIF.Height, 96, 96, PixelFormats.Gray16, null, pixels, stride)));
            string path = System.IO.Path.Combine(
                Environment.GetFolderPath(Environment.SpecialFolder.Desktop), "kimage.png");
            try
            {
                using (FileStream fs = new FileStream(path, FileMode.Create))
                {
                    encoder.Save(fs);
                }
            }
            catch (IOException ioe)
            {
                Console.WriteLine(ioe.ToString());
            }
            check = 1;
        }}

环境：

• Visual Studio 2012速成版
• Microsoft.Kinect库1.7.0.0
• 编码器需要装配System.Xaml