为什么使用Mac和Windows上的Eigen看到此简单的3D向量操作的不同结果？
我在MacBook Pro(MacOS 10.12.6(上编写了一些仿真代码，并进行了广泛的测试。一旦我的同事尝试在窗户上使用它，他就有问题。他给了我一个特定的失败案件。它对我有用。当我们挖进去时，它归结为试图将3D零向量归一化，因此尝试除以零。当我得到(0、0、0(时，他得到了(Nan，Nan，Nan(。在发生这种情况的情况下，零结果是一个软/无害的失败，这就是为什么我在测试中没有注意到它的原因。
很明显，北方媒介是正确的答案。我在流浪者下运行的Ubuntu构建中尝试了一下(-nan，-nan，-nan(。
有人知道为什么我在MacOS上得到(0，0，0(吗？我认为默认情况下Xcode使用LLVM。Ubuntu构建使用的clang。
我的怀疑是您在MacOS上获得了较新的特征版。normalize()的行为已经改变了一段时间：https://bitbucket.org/eigen/eigen/commits/12f866a746
这里有关于预期行为的讨论：http：//eigen.tuxfamily.org/bz/show_bug.cgi?id=977
检查您的编译器标志。您可能启用了快速数学(在GCC中的-ffast-math(。这启用了-ffinite-math-only(再次是GCC(，我引用：
允许对浮点算术进行优化，假定参数和结果不是nans或 -infs。