用float定义的浮点变量似乎在µC-OS-III中不起作用。这样的简单代码：
float f1;
f1 = 3.14f;
printf("nFLOAT:%f", f1);
会产生这样的输出：
FLOAT:2681561605....
当我在µC-OS-III初始化之前在Main((中测试这片代码时，它的工作正常。但是，在执行多任务开始之后，它行不通。它在任务或启动任务中不起作用。
我已经搜索了Internet的类似问题，但我找不到任何东西。但是，有一篇文章说：" ARM的IAR C/C 编译器要求将堆栈指针在8个字节处对齐..."
https://www.iar.com/support/tech-notes/general/problems-with-printf-floating-point-point-point-f-on-arm/
i将堆栈位于一个8字节的位置。然后，该代码在任务中起作用，但是OS在PrintF之后立即崩溃。
我的编译器工具链是IAR EWARM版本8.32.1，我使用µC-OS-III v3.07.03与STM32F103。
我可能会错过一些OS或编译器配置。我不知道！几年前，我遇到了同样的问题，但最后我决定使用定点数学而不是浮子。
有人可以阐明这一点...
根据IAR文章，将RTOS堆栈定位为8字节对齐将解决该问题。
我在固定位置找到了堆栈：
static CPU_STK task_stk_startup[TASK_CFG_STACK_SIZE_STARTUP] @ (0x20000280u);